[实用新型]一种传动级数可调的行星减速机

权利要求书

1.一种传动级数可调的行星减速机，包括外壳(1)，其特征在于，还包括：减速齿轮板(6)，用于对活动轴(8)进行减速；活动齿轮(7)，用于活动轴(8)与减速齿轮板(6)进行连接；活动轴(8)，用于对活动齿轮(7)的移动进行控制；其中，所述活动齿轮(7)设置有六个，且数量呈一、二、三进行等距分布；其中，所述减速齿轮板(6)设置有三个，且横向等距分部在外壳(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种传动级数可调的行星减速机，其特征在于：所述外壳(1)左右两侧均焊接有固定板(2)，所述固定板(2)内部嵌入有固定轴承(3)，且外壳(1)左右两侧的固定板(2)内部的固定轴承(3)圆心处分别与输出轴(4)和输入轴(5)相互焊接，所述外壳(1)内部与减速齿轮板(6)相互焊接，所述活动轴(8)横向贯穿减速齿轮板(6)，且活动轴(8)左右两端分别与输出轴(4)和输入轴(5)相互插接，所述活动轴(8)外侧与活动齿轮(7)相互插接。

3.根据权利要求2所述的一种传动级数可调的行星减速机，其特征在于：所述减速齿轮板(6)由太阳轮(61)、行星轮(62)、齿圈(63)、侧板(64)和滑槽(65)组成，所述太阳轮(61)外侧与四个行星轮(62)相互啮合，所述齿圈(63)套接在四个行星轮(62)外侧，且齿圈(63)内侧与四个行星轮(62)相互啮合，所述齿圈(63)左右两侧分别与侧板(64)相互焊接，所述侧板(64)内侧开设有滑槽，且行星轮(62)圆心处通过转轴沿滑槽(65)进行滑动，所述齿圈(63)和侧板(64)外侧分别与外壳(1)相互锁固。

4.根据权利要求3所述的一种传动级数可调的行星减速机，其特征在于：所述活动轴(8)由转动轴(81)、活动轴承(82)、支撑杆(83)、光杆(84)、电动推杆(85)和限位条(86)组成，所述转动轴(81)外侧右端与活动轴承(82)相互焊接，所述活动轴承(82)上下两侧分别焊接有支撑杆(83)，所述支撑杆(83)后端左侧与电动推杆(85)相互锁固，所述支撑杆(83)前端底部沿光杆(84)进行滑动，所述转动轴(81)外侧焊接有限位条(86)，所述转动轴(81)和限位条(86)均贯穿活动齿轮(7)，且转动轴(81)和限位条(86)左右两端分别与输出轴(4)和输入轴(5)相互插接，所述光杆(84)和电动推杆(85)分别通过螺栓与外壳(1)相互锁固。

5.根据权利要求1所述的一种传动级数可调的行星减速机，其特征在于：所述活动齿轮(7)左侧呈锥齿轮状，且从右至左渐缩。

6.根据权利要求4所述的一种传动级数可调的行星减速机，其特征在于：所述转动轴(81)和限位条(86)表面呈光滑状，且输出轴(4)和输入轴(5)内壁均与转动轴(81)和限位条(86)贴合。

7.根据权利要求3所述的一种传动级数可调的行星减速机，其特征在于：所述太阳轮(61)圆心处设置有卡齿，且太阳轮(61)圆心通过卡齿与活动齿轮(7)啮合。

8.根据权利要求4所述的一种传动级数可调的行星减速机，其特征在于：所述光杆(84)表面呈光滑状，且支撑杆(83)底端内壁与光杆(84)贴合。