[实用新型]一种硅片装盒机

权利要求书

1.一种硅片装盒机，其特征在于：包括主机架台(1)、转盘(2)、机械抓手(3)、装盒机构(4)、夹层配置机构(5)，夹层配置机构(5)设置于主机架台(1)的一侧，两个转盘(2)并排安装于主机架台(1)的台面上，机械抓手(3)安装于两个转盘(2)与夹层配置机构(5)之间，装盒机构(4)安装于转盘(2)的一侧；

转盘(2)上环绕设有多个硅片夹具(21)，硅片夹具(21)包括安装板一(211)、夹紧模块(212)、驱动模块(213)，夹紧模块(212)、驱动模块(213)分别安装于安装板一(211)的两个面上，且驱动模块(213)驱动连接夹紧模块(212)；

机械抓手(3)包括抓手安装板(31)、固定转轮一(32)、同步带(33)、托板(34)、驱动气缸二(35)、固定转轮二(36)，四个固定转轮二(36)安装于抓手安装板(31)的中心，四个固定转轮一(32)分别安装于抓手安装板(31)底面的四边，同步带(33)围绕抓手安装板(31)依次穿过一个固定转轮一(32)、一个固定转轮二(36)实现首尾相接；托板(34)安装于固定转轮一(32)的内侧，且托板(34)的一侧与同步带(33)固定连接，且托板(34)与同步带(33)的连接处均位于托板(34)的同一侧；驱动气缸二(35)连接两个相对设置的托板(34)；

装盒机构(4)包括硅片收紧模块(41)，两个泡沫盒推送模块(42)，泡沫盒推送模块(42)对称设置于硅片收紧模块(41)的两侧；

夹层配置机构(5)包括机架(51)、辅料提升装置(52)、备料旋转机械手(53)、夹层备料转台(54)、硫酸纸配料台(55)、提升器(56)、珍珠棉供料旋转平台(57)，辅料提升装置(52)、备料旋转机械手(53)、夹层备料转台(54)、硫酸纸配料台(55)、提升器(56)、珍珠棉供料旋转平台(57)均设置于机架(51)上。

2.如权利要求1所述的硅片装盒机，其特征在于：夹紧模块(212)包括线性滑轨一(2121)、滑块连接板(2122)、靠板安装板(2123)、靠板(2124)，线性滑轨一(2121)固定于安装板一(211)的两端，每条线性滑轨一(2121)上滑动设置设有一块滑块连接板(2122)，靠板安装板(2123)卡接在滑块连接板(2122)上，靠板(2124)固定于靠板安装板(2123)上。

3.如权利要求1所述的硅片装盒机，其特征在于：驱动模块(213)包括驱动气缸一(2131)、旋转板(2132)、连杆一(2133)、连杆二(2134)，驱动气缸一(2131)固定于安装板一(211)上，旋转板(2132)转动安装于安装板一(211)上，旋转板(2132)的一端连接驱动气缸一(2131)、连杆一(2133)，连杆一(2133)的另一端连接一块滑块连接板(2122)的底面，旋转板(2132)的另一端连接连杆二(2134)，连杆二(2134)连接另一块滑块连接板(2122)的底面；滑块连接板(2122)上设有多对定位销(221)，靠板安装板(2123)上开设有与定位销(221)位置相对应的定位孔(231)，定位销(221)卡接于定位孔(231)内。

4.如权利要求1所述的硅片装盒机，其特征在于：硅片收紧模块(41)包括收紧固定架(411)、驱动电机(412)、联轴器(413)、收紧丝杆(414)、收紧螺母(415)、压板结构(416)，驱动电机(412)安装于收紧固定架(411)的顶部，联轴器(413)一端连接驱动电机(412)的输出端，联轴器(413)另一端连接收紧丝杆(414)，收紧丝杆(414)上安装有两个转向相反的收紧螺母(415)，每个收紧螺母(415)上滑动设置有一个压板结构(416)。