[实用新型]一种硅片装盒机

说明书

本实用新型公开了一种硅片装盒机，包括主机架台、转盘、机械抓手、装盒机构、夹层配置机构，夹层配置机构设置于主机架台的一侧，用于配置各种不同类型的夹层；两个转盘并排安装于主机架台的台面上，转盘用筛选不同品质的硅片；机械抓手安装于两个转盘与夹层配置机构之间，机械抓手可用于抓取硅片与硅片夹层，实现对硅片的分层；装盒机构安装于转盘的一侧，装盒机构可自主完成对分层好的硅片夹紧整理，最终实现装盒。本实用新型的硅片装盒机硅片整理归类效率高，人员依赖性低，具有夹取的硅片完整性好、用途广的优点。

技术领域

本实用新型涉硅片装盒设备，具体涉及一种硅片装盒机。

背景技术

在由于硅片属于易碎品，在运输途中为了避免损坏，所以采用泡沫盒将硅片装起来，每盒硅片之间用泡棉隔起来，最外层再各放一片瓦楞纸板，这样硅片在泡沫盒里面相对是静止的，在运送途中有泡棉的缓冲保护避免了碰撞损坏，由于这种“夹心”形式的装盒方式比较繁琐，目前传统的装盒还是采用人工方式装盒，装盒过程中，夹取、运输效率不高，人员依赖性高，增加装盒成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述问题，提供一种硅片装盒机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种硅片装盒机，其特征在于：包括主机架台、转盘、机械抓手、装盒机构、夹层配置机构，夹层配置机构设置于主机架台的一侧，两个转盘并排安装于主机架台的台面上，机械抓手安装于两个转盘与夹层配置机构之间，装盒机构安装于转盘的一侧；

转盘上环绕设有多个硅片夹具，硅片夹具包括安装板一、夹紧模块、驱动模块，夹紧模块、驱动模块分别安装于安装板一的两个面上，且驱动模块驱动连接夹紧模块；

机械抓手包括抓手安装板、固定转轮一、同步带、托板、驱动气缸二、固定转轮二，四个固定转轮二安装于抓手安装板的中心，四个固定转轮一分别安装于抓手安装板底面的四边，同步带围绕抓手安装板依次穿过一个固定转轮一、一个固定转轮二实现首尾相接；托板安装于固定转轮一的内侧，且托板的一侧与同步带固定连接，且托板与同步带的连接处均位于托板的同一侧；驱动气缸二连接两个相对设置的托板；

装盒机构包括硅片收紧模块，两个泡沫盒推送模块，泡沫盒推送模块对称设置于硅片收紧模块的两侧；

夹层配置机构包括机架、辅料提升装置、备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台、提升器、珍珠棉供料旋转平台，辅料提升装置、备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台、提升器、珍珠棉供料旋转平台均设置于机架上。

作为本实用新型的进一步优化方案，夹紧模块包括线性滑轨一、滑块连接板、靠板安装板、靠板，线性滑轨一固定于安装板一的两端，每条线性滑轨一上滑动设置设有一块滑块连接板，靠板安装板卡接在滑块连接板上，靠板固定于靠板安装板上。

作为本实用新型的进一步优化方案，驱动模块包括驱动气缸一、旋转板、连杆一、连杆二，驱动气缸一固定于安装板一上，旋转板转动安装于安装板一上，旋转板的一端连接驱动气缸一、连杆一，连杆一的另一端连接一块滑块连接板的底面，旋转板的另一端连接连杆二，连杆二连接另一块滑块连接板的底面；滑块连接板上设有多对定位销，靠板安装板上开设有与定位销位置相对应的定位孔，定位销卡接于定位孔内。

作为本实用新型的进一步优化方案，硅片收紧模块包括收紧固定架、驱动电机、联轴器、收紧丝杆、收紧螺母、压板结构，驱动电机安装于收紧固定架的顶部，联轴器一端连接驱动电机的输出端，联轴器另一端连接收紧丝杆，收紧丝杆上安装有两个转向相反的收紧螺母，每个收紧螺母上滑动设置有一个压板结构。