[实用新型]一种夹取硅片的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种夹取硅片的机械抓手，包括安装板、固定转轮一、同步带、托板、驱动气缸、固定转轮二，四个固定转轮二安装于安装板的中心，四个固定转轮一分别安装于安装板底面的四边，同步带围绕安装板依次穿过一个固定转轮一、一个固定转轮二实现首尾相接。托板安装于固定转轮一的内侧，且托板的一侧与同步带固定连接，且托板与同步带的连接处均位于托板的同一侧。驱动气缸连接两个相对设置的托板，为机械抓手抓取提供动力。本实用新型的夹取硅片的机械抓手硅片夹取效率高，人员依赖性低，具有夹取的硅片完整性好、用途广的优点。

技术领域

本实用新型涉硅片装盒设备，具体涉及一种夹取硅片的机械抓手。

背景技术

在由于硅片属于易碎品，在运输途中为了避免损坏，所以采用泡沫盒将硅片装起来，每盒硅片之间用泡棉隔起来，最外层再各放一片瓦楞纸板，这样硅片在泡沫盒里面相对是静止的，在运送途中有泡棉的缓冲保护避免了碰撞损坏，由于这种“夹心”形式的装盒方式比较繁琐，目前传统的装盒还是采用人工方式装盒，装盒过程中，夹取、运输效率不高，人员依赖性高，增加装盒成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述问题，提供一种夹取硅片的机械抓手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种夹取硅片的机械抓手，其中，包括安装板、固定转轮一、同步带、托板、驱动气缸、固定转轮二，四个固定转轮二安装于安装板的中心，四个固定转轮一分别安装于安装板底面的四边，同步带围绕安装板依次穿过一个固定转轮一、一个固定转轮二实现首尾相接；托板安装于固定转轮一的内侧，且托板的一侧与同步带固定连接，且托板与同步带的连接处均位于托板的同一侧；驱动气缸连接两个相对设置的托板。

作为本实用新型的进一步优化方案，固定转轮二呈矩形排列，且同步带从固定转轮二的内侧穿过。

作为本实用新型的进一步优化方案，固定安装板呈十字型结构。

作为本实用新型的进一步优化方案，安装板上设有线性滑轨，托板滑动设置于线性滑轨上。

本实用新型的有益效果是：

通过设置固定转轮一、固定转轮二、同步带，实现了各个托板的同时夹紧与放开待夹取物。

通过设置线性滑轨，保证托板在夹紧过程中位置不会发生偏移，保证硅片的完好性。

附图说明

图1是本实用新型夹取硅片的机械抓手结构示意图；

图2是本实用新型夹取硅片的机械抓手仰视图；

1-安装板、2-固定转轮一、3-同步带、4-托板、5-驱动气缸、6-固定转轮二、7-线性滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1、图2所示的一种夹取硅片的机械抓手，包括安装板1、固定转轮一2、同步带3、托板4、驱动气缸5、固定转轮二6，四个固定转轮二6 安装于安装板1的中心，四个固定转轮一2分别安装于安装板1底面的四边，同步带3围绕安装板1依次穿过一个固定转轮一2、一个固定转轮二6 实现首尾相接；托板4安装于固定转轮一2的内侧，且托板4的一侧与同步带3固定连接，且托板4与同步带3的连接处均位于托板4的同一侧，通过将同步带均设置于托板4的同一侧，保证托板4同时夹紧或放开硅片。驱动气缸5连接两个相对设置的托板4，通过设置驱动气缸5，为整个机械抓手提供动力。且机械抓手为了与放置硅片的夹具结构相匹配，可将相对的两个托板4上底部的横板去除，方便机械抓抓取过程中不会与夹具相触碰，如图1所示。