[实用新型]一种焦炉机车抗干扰自定位系统有效
申请号: | 201922176971.2 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN211227016U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 何谋龙;汪开保;汪强;刘彦;钱虎林;夏鹏飞;韩学祥;方亮青;张芳;李强;白启龙;孙建;童仁祥;夏孝轩;董明 | 申请(专利权)人: | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | C10B41/00 | 分类号: | C10B41/00;G01B7/00;G05B19/05 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 王亚军 |
地址: | 243000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焦炉 机车 抗干扰 定位 系统 | ||
1.一种焦炉机车抗干扰自定位系统,包括行走在轨道(2)上的焦炉机车(1)和位置检测元件,所述位置检测元件通讯连接所述焦炉机车(1)中的机车PLC,机车PLC控制所述焦炉机车(1)的行走电机;其特征在于:所述位置检测元件采用编码器,其包括读数头(3)和标尺(5);所述标尺(5)沿所述轨道(2)外侧设置有一个或多个;所述读数头(3)安装在所述焦炉机车(1)上位于可感应所述标尺(5)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种焦炉机车抗干扰自定位系统,其特征在于:所述位置检测元件采用线性编码器。
3.根据权利要求2所述的一种焦炉机车抗干扰自定位系统,其特征在于:所述线性编码器采用的是德国SICK公司生产的型号为POMUX KH53的增强型线性编码器。
4.根据权利要求2所述的一种焦炉机车抗干扰自定位系统,其特征在于:所述读数头(3)位于所述标尺(5)的上方,两者间感应间隙为35~75mm。
5.根据权利要求2所述的一种焦炉机车抗干扰自定位系统,其特征在于:所述读数头(3)的两端各通过一个悬挂杆(4)固定在所述焦炉机车(1)一侧的下方。
6.根据权利要求5所述的一种焦炉机车抗干扰自定位系统,其特征在于:所述标尺(5)的两端各通过一个支撑杆固定在安装基础(6)上,标尺(5)的感应面与轨道(2)的轨道面平行。
7.根据权利要求6所述的一种焦炉机车抗干扰自定位系统,其特征在于:所述标尺(5)具有多个,沿所述轨道(2)一侧等间距布置,多根标尺(5)的感应面距离轨道(2)的轨道面在竖直方向相同。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种焦炉机车抗干扰自定位系统,其特征在于:所述读数头(3)通过通讯模块连接机车PLC,机车PLC通过变频器控制连接机车电机。
9.根据权利要求8所述的一种焦炉机车抗干扰自定位系统,其特征在于:所述机车PLC通讯连接一协调PLC,协调PLC外接。
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