[实用新型]一种焦炉机车抗干扰自定位系统

说明书

本实用新型公开了一种焦炉机车抗干扰自定位系统，属于煤化工领域。它包括行走在轨道上的焦炉机车和位置检测元件，所述位置检测元件通讯连接所述焦炉机车中的机车PLC，机车PLC控制所述焦炉机车的行走电机；所述位置检测元件采用编码器，其包括读数头和标尺；所述标尺沿所述轨道外侧设置有一个或多个；所述读数头安装在所述焦炉机车上位于可感应所述标尺的位置。本实用新型不仅对粉尘的敏感度较低，而且也不易受到机车振动影响，具有较强的抗干扰能力，同时获取机车位置精准度相对较高，从而有效保证焦炉机车运行的稳定性和可靠性，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

技术领域

本实用新型属于煤化工领域，更具体地说，涉及一种焦炉机车抗干扰自定位系统。

背景技术

焦炉机车系统是焦炉生产的核心设备，关系着焦炉的安全稳定生产。焦炉机车的自动定位是焦炉机车自动化的关键，没有焦炉机车的自动定位功能，焦炉机车的自动化及无人化都没有基础。

焦炉机车运行中，不仅工作空间充斥大量粉尘，运行环境极为恶劣，而且其本身重量大，行走产生的振动大，车轮经常出现跳动、打滑，这些因素都会影响机车的准确定位，而焦炉机车的定位精度要求较高，因此，焦炉机车精准、可靠的自动定位一直是困扰着行业的难题。

有的现有技术考虑到了当焦炉机车轮子在轨道上行走出现跳动、打滑时，会影响机车的定位成功的问题，例如，中国专利申请，申请号为：CN03119116.9，公开日为：2003年11月19日的发明专利申请，公开了一种基于红外编码定位技术的焦炉四大机车自动运行控制系统，机车位置检测采用红外编码定位测控装置；通讯系统采用可靠的数字电台硬件平台、PLC和工控计算机，具有由七层协议组成的并有主从结构的有线和无线方式混合的装置；机车运行调控，采用分级变频调速和低速大转矩传动装置。但是此系统的不足之处在于：采用红外光标尺进行定位，不仅粉尘会充斥在红外光源和活动标尺之间，干扰检测的精确性和稳定性，而且机车振动也会造成红外光源和活动标尺之间的相对位置发生竖向偏移，对机车定位的精确性和稳定性造成影响；另外，该方案采用了多个系统进行定位，流程较为繁琐，一旦出现故障也不易查找故障点，因此装置的可靠性相对较低。

实用新型内容

1、要解决的问题

本实用新型提供了一种焦炉机车抗干扰自定位系统，其目的在于有效解决由于现场粉尘等恶劣环境，以及自身振动所带来的对定位可靠性和稳定性的影响。该系统采用读数头直接读取标尺，获取机车位置信息，控制机车行走，不仅对粉尘的敏感度较低，而且也不易受到机车振动影响，具有较强的抗干扰能力，同时获取机车位置精准度相对较高，从而有效保证焦炉机车运行的稳定性和可靠性。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种焦炉机车抗干扰自定位系统，包括行走在轨道上的焦炉机车和位置检测元件，所述位置检测元件通讯连接所述焦炉机车中的机车PLC，机车PLC控制所述焦炉机车的行走电机；所述位置检测元件采用编码器，其包括读数头和标尺；所述标尺沿所述轨道外侧设置有多个；所述读数头安装在所述焦炉机车上位于可感应所述标尺的位置。

更进一步的，所述位置检测元件采用线性编码器。

更进一步的，所述线性编码器采用的是德国SICK公司生产的型号为POMUX KH53的线性编码器。

更进一步的，所述读数头位于所述标尺的上方，两者间感应间隙为35～75mm。

更进一步的，所述读数头的两端各通过一个悬挂杆固定在所述焦炉机车一侧的下方。

更进一步的，所述标尺的两端各通过一个支撑杆固定在安装基础上，标尺的感应面与所述导轨的导轨面平行。

更进一步的，所述标尺具有多个，沿所述轨道一侧等间距布置，多根标尺的感应面距离所述导轨的导轨面在竖直方向相同。