[实用新型]一种航天器机构解锁装置有效
申请号: | 201922177442.4 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN212023037U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 冯世绪;吴跃民;王小红;焦云雷 | 申请(专利权)人: | 天津航天机电设备研究所 |
主分类号: | B64G99/00 | 分类号: | B64G99/00;B64G1/44;B64G1/22 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 耿树志 |
地址: | 300301 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航天器 机构 解锁 装置 | ||
1.一种航天器机构解锁装置,其特征在于:包括公铰和母铰,所述公铰的下端靠近所述母铰的一侧设有定位凸起,所述母铰的一端铰接在所述公铰靠近所述母铰一侧的上端,所述母铰中部的下方铰接有锁钩,所述锁钩的下部设有锁紧槽,展开状态下,所述定位凸起设在所述锁紧槽内且二者贴合设置实现卡死,所述锁钩远离所述公铰的一侧与所述母铰之间设有对其预压的锁定弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种航天器机构解锁装置,其特征在于:所述公铰和母铰通过铰接轴铰接,所述母铰和锁钩通过铰接轴铰接,所述母铰上设有减重孔,所述减重孔对应锁定弹簧的区域设置。
3.根据权利要求1所述的一种航天器机构解锁装置,其特征在于:所述公铰的上端设有避位槽,所述母铰的结构与所述避位槽对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种航天器机构解锁装置,其特征在于:所述公铰、母铰、锁钩和锁定弹簧配套设置且平行设置为多套。
5.根据权利要求4所述的一种航天器机构解锁装置,其特征在于:多个所述公铰通过同一个铰接轴与所述母铰铰接,多个锁钩通过同一个铰接轴与所述母铰铰接,每个所述锁钩的下端均设有固定孔,所述固定孔为长条孔,多个所述固定孔内穿设有连接轴,所述连接轴铰接在驱动其运动的拨叉上。
6.根据权利要求5所述的一种航天器机构解锁装置,其特征在于:所述拨叉上设为多齿结构且每个齿对应一个锁钩设置,所述拨叉远离锁钩的一端铰接在拉杆上,所述拉杆远离拨叉的一端铰接在支座上,所述支座与母铰的下端固定连接。
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