[实用新型]一种航天器机构解锁装置

说明书

本实用新型提供了一种航天器机构解锁装置，属于航天设备领域，包括公铰和母铰，所述公铰的下端靠近所述母铰的一侧设有定位凸起，所述母铰的一端铰接在所述公铰靠近所述母铰一侧的上端，所述母铰中部的下方铰接有锁钩，所述锁钩的下部设有锁紧槽，展开状态下，所述定位凸起设在所述锁紧槽内且二者贴合设置实现卡死，所述锁钩远离所述公铰的一侧与所述母铰之间设有对其预压的锁定弹簧。本实用新型实现同步解锁动作，解决了操作同步性问题；操作方便、省力；操作更加稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于航天设备领域，涉及航天器环形太阳翼多个薄型铰链在地面研制试验中的人工同步解锁结构。

背景技术

为实现高可靠、重量轻等特殊需求，航天器机构大多采用复杂的冗余设计方案、小巧的零件设计策略。与此同时，为验证机构展开、锁定的可靠性，在航天器产品研制中，需重复开展机构展开性能测试或验证。也就是说，在轨一次性动作的展开锁定机构在研制过程中需要多次人工干预解锁(复位)。

由于航天器机构构型复杂、操作空间及留给操作人员的视场有限，且需要多个铰链同步动作，徒手无法实现可靠解锁，实践中，由于铰链没有全部解锁到位强制转动产品会导致产品损坏，因此，在航天器机构产品研制中迫切需要可靠的解锁装置。

薄型铰链是一种应用在环形太阳翼中的新型铰链，由多个铰链并联同步动作以实现其功能，其展开末了的锁定动作通常是单方向的，也就是说，锁定机构具备自动锁定能力，但必须人工干预才能解锁(复位)。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种航天器机构解锁装置，实现同步解锁动作，解决了操作同步性问题；操作方便、省力；操作更加稳定可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种航天器机构解锁装置，包括公铰和母铰，所述公铰的下端靠近所述母铰的一侧设有定位凸起，所述母铰的一端铰接在所述公铰靠近所述母铰一侧的上端，所述母铰中部的下方铰接有锁钩，所述锁钩的下部设有锁紧槽，展开状态下，所述定位凸起设在所述锁紧槽内且二者贴合设置实现卡死，所述锁钩远离所述公铰的一侧与所述母铰之间设有对其预压的锁定弹簧。

进一步的，所述公铰和母铰通过铰接轴铰接，所述母铰和锁钩通过铰接轴铰接，所述母铰上设有减重孔，所述减重孔对应锁定弹簧的区域设置。

进一步的，所述公铰的上端设有避位槽，所述母铰的结构与所述避位槽对应设置。

进一步的，所述公铰、母铰、锁钩和锁定弹簧配套设置且平行设置为多套。

进一步的，多个所述公铰通过同一个铰接轴与所述母铰铰接，多个锁钩通过同一个铰接轴与所述母铰铰接，每个所述锁钩的下端均设有固定孔，所述固定为长条孔，多个所述固定孔内穿设有连接轴，所述连接轴铰接在驱动其运动的拨叉上。

进一步的，所述拨叉上设为多齿结构且每个齿对应一个锁钩设置，所述拨叉远离锁钩的一端铰接在拉杆上，所述拉杆远离拨叉的一端铰接在支座上，所述支座与母铰的下端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型单个本结构解锁可徒手操作，即操作人员直接用拇指、食指去拨动被解锁零件实现解锁，同时由于该结构为多个并列使用，同时操作空间有限，且存在较多遮挡物，无法手动实现多个铰链同步解锁动作，设置拨叉和拉杆，多点支撑增加刚度，实现了同步解锁动作，解决了操作同步性问题；通过四连杆机构驱动锁钩运动，解决了操作方便、省力的问题，真正做到了操作方法稳定可靠的目标；

2、公铰、母铰、锁钩和锁定弹簧配套设置且平行设置为多套，而且均通过同一个连接轴驱动实现多个锁钩的动作，实现了多个锁钩动作的一致性，同步精度高。

附图说明