[实用新型]AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构

权利要求书

1.AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构，其特征在于：包括水平转向电机(2)，水平转向电机(2)的输出轴竖直向上，且输出轴上设置有水平转动平台(3)，所述的水平转向电机的输出轴上设置四个螺丝孔(8)并通过螺纹与水平转动平台连接，水平转向电机的输出轴上还设置有转动限位结构(6)，水平转动平台上对应设置有限位卡槽，转动限位结构卡入限位卡槽；该水平转动平台(3)上设置有L形连接件(4)，L形连接件(4)的一段水平连接在水平转动平台(3)上，另一段竖直向上且该段连接有俯仰转向电机，所述的俯仰转向电机的输出轴水平设置；所述的水平转向电机(2)的下部设置有法兰盘(1)，所述的水平转向电机的下部还设置螺纹结构(7)，水平转向电机通过螺纹结构与法兰盘连接固定，水平转向电机(2)通过法兰盘(1)固定至机器人主体。

2.根据权利要求1所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构，其特征在于：所述的转动限位结构包括凸出于水平转向电机输出轴的卡接杆，且卡接杆在水平转向电机输出轴上沿圆周分布。

3.根据权利要求2所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构，其特征在于：所述的法兰盘(1)为方形。

4.根据权利要求3所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构，其特征在于：所述的水平转动平台(3)为圆形台，圆形台同轴设置于水平转向电机(2)的输出轴上端处。

5.根据权利要求3所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构，其特征在于：所述的L形连接件(4)与圆形台的上表面连接且穿过圆心台的轴心，所述L形连接件(4)的另一段与俯仰电机(5)输出轴的轴心共面并垂直。

6.根据权利要求1所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构，其特征在于：所述的水平转向电机(2)为步进电机。

7.根据权利要求5所述的AI作物生长环境监测机器人的模块化支撑臂底部关节结构，其特征在于：所述的俯仰电机(5)为步进电机。