[实用新型]应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构及检测臂

权利要求书

1.应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构，其特征在于：包括依次相连的连接组件(51)、传动组件(52)和横臂(53)，所述连接组件(51)通过所述传动组件(52)驱动所述横臂(53)运动，横臂(53)上设有若干个检测仪器用安装孔。

2.根据权利要求1所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构，其特征在于：所述连接组件(51)包括第一壳体和集成于所述第一壳体内的连接件，所述连接件为横臂步进电机，所述横臂步进电机的输出轴与所述传动组件(52)相连；所述传动组件(52)为传动轴。

3.根据权利要求1所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构，其特征在于：所述检测仪器用安装孔包括第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，其中，所述第一安装孔位于所述横臂(53)的前端面，所述第二安装孔和所述第三安装孔位于横臂(53)的上端面。

4.应用于作物生长环境检测AI机器人的检测臂，其特征在于：包括权利要求1-3任一所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构；

还包括与横臂结构相连的支撑臂，所述支撑臂包括立柱(2)和关节结构(3)，所述立柱(2)由若干个由上至下依次相连的分柱组成，所述关节结构(3)包括中间关节结构(31)，相邻分柱之间通过所述中间关节结构(31)可拆卸相连。

5.根据权利要求4所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的检测臂，其特征在于：所述中间关节结构(31)包括第一旋转组件(311)、第二旋转组件(312)和第一连接件，第一旋转组件(311)与下方的分柱相连，且第一旋转组件(311)通过第一连接件与第二旋转组件(312)相连，第二旋转组件(312)的输出轴插接在上方的分柱内。

6.根据权利要求5所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的检测臂，其特征在于：所述第一旋转组件(311)是步进电机，所述第二旋转组件(312)是步进电机，所述第一连接件呈L型；

所述第一连接件包括第一横杆和第一竖杆，所述第一横杆与所述第一旋转组件(311)的上端面相连，所述第一竖杆与第二旋转组件(312)的端面相连。

7.根据权利要求5所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的检测臂，其特征在于：第一旋转组件(311)上设有第一连接球，位于第一旋转组件(311)上方的分柱的底面上设有与第一连接球相匹配的第一凹槽。

8.根据权利要求4所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的检测臂，其特征在于：所述关节结构(3)还包括底部关节结构(32)，所述底部关节结构(32)包括连接盘(321)、第三旋转组件(322)、第四旋转组件(323)和第二连接件，所述第三旋转组件(322)与所述连接盘(321)相连，且第三旋转组件(322)通过第二连接件与所述第四旋转组件(323)相连，第四旋转组件(323)的输出轴插接在位于最下方的分柱内。

9.根据权利要求8所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的检测臂，其特征在于：所述第三旋转组件(322)是步进电机，所述第四旋转组件(323)是步进电机，所述第二连接件呈L型；

所述第二连接件包括第二横杆和第二竖杆，所述第二横杆与所述第三旋转组件(322)的上端面相连，所述第二竖杆与第四旋转组件(323)的端面相连。

10.根据权利要求8所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的检测臂，其特征在于：第三旋转组件(322)上设有第二连接球，位于第三旋转组件(322)上方的分柱的底面上设有与第二连接球相匹配的第二凹槽。