[实用新型]应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构及检测臂

说明书

本实用新型提供了应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构及检测臂，解决了现有的AI机器人的横臂在运动过程中不能调节横臂的运动状态的问题；应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构，连接组件通过传动组件驱动横臂运动，横臂上设有若干个检测仪器用安装孔。应用于作物生长环境检测AI机器人的检测臂，还包括与横臂结构相连的支撑臂，支撑臂包括立柱和关节结构，立柱由若干个由上至下依次相连的分柱组成，关节结构包括中间关节结构，相邻分柱之间通过中间关节结构可拆卸相连。本实用新型的应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构及检测臂通过连接组件调节横臂结构的运动状态，使数据采集单元的测量效果最好。

技术领域

本实用新型属于农作物生长环境监测技术领域，具体涉及应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构及检测臂。

背景技术

农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。随着如今消费者对环境、食品的绿色化、健康化要求不断提高，建立可溯源的农产品生产机制成为了农业发展的新趋势，如何通过数据收集，记录农产品的成长轨迹，使产品更绿色、更健康。目前的农业生产主要通过人工劳作的方式进行农作物的播种、护理以及收割等，整个农作物的种植生产过程中消耗了大量的人力，给劳动者带来很大的身体消耗，这也成为影响当前的农业劳作者身体健康的重要因素。

利用机械设备代替人力劳动实现自动化的农业生产，不仅能够提高生产的效率，还能够科学控制生产过程中的变量，提高种植的质量。人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI，是当前前沿自动控制技术中的热门技术，将人工智能技术应用于农作物的自动化种植中，机械设备可被视作自动化的AI机器人，能够提高过程监控和智能化程度，便于最大化的降低人的参与，实现设备的完全自动化劳作，解放劳动力，以科技促进生产力的发展。

现有的AI机器人的横臂在运动过程中不能调节横臂的运动状态，横臂可能上数据采集单元不能保持在最佳位置使数据采集效果不好。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构及检测臂，解决了现有的AI机器人的横臂在运动过程中不能调节横臂的运动状态的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构，包括依次相连的连接组件、传动组件和横臂，所述连接组件通过所述传动组件驱动所述横臂运动，横臂上设有若干个检测仪器用安装孔。

优选地，所述连接组件包括第一壳体和集成于所述第一壳体内的连接件，所述连接件为横臂步进电机，所述横臂步进电机的输出轴与所述传动组件相连；所述传动组件为传动轴。

优选地，所述检测仪器用安装孔包括第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，其中，所述第一安装孔位于所述横臂的前端面，所述第二安装孔和所述第三安装孔位于横臂的上端面。

应用于作物生长环境检测AI机器人的检测臂，包括任一所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的横臂结构；

还包括与横臂结构相连的支撑臂，所述支撑臂包括立柱和关节结构，所述立柱由若干个由上至下依次相连的分柱组成，所述关节结构包括中间关节结构，相邻分柱之间通过所述中间关节结构可拆卸相连。

优选地，所述中间关节结构包括第一旋转组件、第二旋转组件和第一连接件，第一旋转组件与下方的分柱相连，且第一旋转组件通过第一连接件与第二旋转组件相连，第二旋转组件的输出轴插接在上方的分柱内。

优选地，所述第一旋转组件是步进电机，所述第二旋转组件是步进电机，所述第一连接件呈L型；

所述第一连接件包括第一横杆和第一竖杆，所述第一横杆与所述第一旋转组件的上端面相连，所述第一竖杆与第二旋转组件的端面相连。