[实用新型]滑模摊铺机

权利要求书

1.一种滑模摊铺机，其特征在于，包括:

机器框架；

多个地面接合单元，其用于从地面支撑滑模摊铺机；

多个高度能够调节的机器框架支撑部，其从多个地面接合单元支撑机器框架，每个机器框架支撑部包括机器框架支撑部致动器，所述机器框架支撑部致动器配置成调节机器框架相对于相应的一个地面接合单元的高度，并且每个机器框架支撑部包括机器框架支撑部传感器，所述机器框架支撑部传感器配置成提供与机器框架相对于相应的一个地面接合单元的高度相对应的信号；

偏移模具，其包括模具框架；

模具框架致动器，其配置成调节模具框架相对于机器框架的高度；

模具框架传感器，其配置成提供与模具框架相对于机器框架的高度相对应的信号；

外部参考传感器，其配置成提供表示滑模摊铺机相对于外部参考系统的位置的信号；和

控制器，其包括：

接收来自外部参考传感器的信号的装置；和

控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，以控制模具框架相对于地面的高度的装置。

2.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，进一步包括：

输送机，其布置成将待模制的材料排出到模具中；

输送机致动器，其配置成调节输送机相对于机器框架的位置；和

输送机传感器，其配置成提供与输送机相对于机器框架的位置相对应的信号。

3.根据权利要求2所述的滑模摊铺机，其特征在于，

控制器进一步包括：至少部分地根据来自模具框架传感器的信号和来自至少一个机器框架支撑部传感器的信号中的至少一个，控制输送机致动器的伸展的装置。

4.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，

外部参考传感器包括弦线传感器；并且

控制器包括：至少部分地响应于来自弦线传感器的信号，控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，以控制模具框架相对于地面的高度的装置。

5.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，

外部参考传感器是三维引导系统的一部分；并且

控制器包括：至少部分地响应于来自外部参考传感器的信号，控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，来控制模具框架相对于地面的高度的装置。

6.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，

高度能够调节的机器框架支撑部是升降柱，机器框架支撑部致动器包括位于其各个升降柱内的液压活塞缸单元，机器框架支撑部传感器集成在其相应的液压活塞缸单元中；并且

模具框架致动器包括液压活塞缸单元，并且模具框架传感器集成在模具框架致动器的液压活塞缸单元中。

7.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，

机器框架支撑部致动器和模具框架致动器用于调节模具框架相对于地面的高度的变化，并且通过模具框架致动器调节的模具框架相对于地面的高度的变化大于通过机器框架支撑部致动器调节的模具框架相对于地面的高度的变化。

8.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，模具进一步包括：

第一侧模板组件，其包括：

第一模板插件；

第一模板插件致动器，其配置成调节第一模板插件相对于模具框架的高度；

第一模板插件传感器，其配置成提供与第一模板插件相对于模具框架的高度相对应的信号；

第一侧板；和

第一侧板致动器，其配置成调节第一侧板的高度；以及

第二侧模板组件，其包括：

第二模板插件；

第二模板插件致动器，其配置成调节第二模板插件相对于模具框架的高度；

第二模板插件传感器，其配置成提供与第二模板插件相对于模具框架的高度相对应的信号；

第二侧板；和

第二侧板致动器，其配置成调节第二侧板的高度。