[实用新型]滑模摊铺机

说明书

一种滑模摊铺机，其包括：机器框架；多个地面接合单元，其用于从地面支撑滑模摊铺机；多个高度能够调节的机器框架支撑部，每个机器框架支撑部包括机器框架支撑部致动器和机器框架支撑部传感器；偏移模具，其包括模具框架；模具框架致动器，其配置成调节模具框架相对于机器框架的高度；模具框架传感器，其配置成提供与模具框架相对于机器框架的高度相对应的信号；外部参考传感器，其配置成提供表示滑模摊铺机相对于外部参考系统的位置的信号；和控制器，所述控制器包括：接收来自外部参考传感器的信号的装置；和控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，以控制模具框架相对于地面的高度的装置。

技术领域

总体而言，本实用新型涉及滑模摊铺机，并且更具体地，涉及一种这样的偏移滑模摊铺机，其使用具有可变模具高度和可变内部截面积的相对大的模具。

背景技术

使用相对大型的可变高度偏移模具来邻近高速公路摊铺或形成可变高度混凝土屏障是已知的。这些模具包括至少一个模板插件和两个侧板，所述模板插件相对于模具框架高度可变，所述侧板用于改变模具模板轮廓的下部。这些现有的机器通过使用支撑摊铺机的升降柱来改变模具模板的轮廓高度。在一些情况下，模具的可变高度超过了升降柱的可用支腿行程。以前已经这样解决了该问题：在达到最大支腿行程时停止摊铺操作，然后从机器上拆下模具，再将其重新锚定到摊铺机的其他位置，使得摊铺机的支腿可以降低，并且可以恢复铺路。该过程需要大量的手动工作。另外，当模具相对于机器框架的位置改变时，进给螺旋钻或皮带相对于机器框架的位置也必须改变。

另一个复杂之处在于，不希望使用摊铺机的整个支腿行程用于调节模具高度的目的。这是因为这些相对大型的模具非常重，从而如果支腿伸展到其最大高度，则摊铺机可能会不稳定。因此，仅可以使用支腿行程的一部分，并且这可能需要另外步骤来将模具拆下并重新附接到机器框架。

这些现有技术的装置通常要求至少一个基于地面的操作员在模具旁边行走并手动调节左侧模板插件和右侧模板插件和/或左侧板和右侧板的位置。在一些情况下，可能需要两名基于地面的操作员，一名沿着模板的每一侧行走。

通过遵循沿着待构造混凝土屏障的路径的侧方而构造的弦线参考，这些现有的机器可以控制机器框架的高度，从而控制附接的偏移模具的高度。还已知利用第二弦线参考来控制偏移模具的模板插件的一个的高度。

因此，需要改善的滑膜摊铺机，旨在改善大型可变高度的偏移模具的使用。

实用新型内容

在一个实施例中，滑模摊铺机包括机器框架和多个地面接合单元，用于从地面支撑滑模摊铺机。多个高度可调节的机器框架支撑部可以从多个地面接合单元支撑机器框架。每个机器框架支架可以包括机器框架支撑部致动器，其配置成调节机器框架相对于相应一个地面接合单元的高度。每个机器框架支撑部可以包括机器框架支撑部传感器，其配置成提供与机器框架相对于相应一个地面接合单元的高度相对应的信号。摊铺机进一步包括模具框架的偏移模具。模具框架致动器可以配置成调节模具框架相对于机器框架的高度。模具框架传感器可以配置成提供模具框架相对于机器框架的高度相对应的信号。可以设置外部参考传感器，并配置成提供表示滑模摊铺机相对于外部参考系统的位置的信号。该机器可以包括控制器，该控制器配置成接收来自外部参考传感器的信号，并且控制机器框架支撑部致动器和模具框架致动器的伸展，以控制模具框架相对于地面的高度。

可以包括输送机，并且该输送机布置成将待模制的材料排出到模具中。输送机致动器可以配置成调节输送机相对于机器框架的位置。输送机传感器可以配置成提供与输送机相对于机器框架的位置相对应的信号。

在以上任何实施例中，摊铺机可以进一步具有控制器，该控制器配置成，至少部分地根据来自模具框架传感器的信号和来自至少一个机器框架支撑部传感器的信号，来控制输送机致动器的伸展。