[实用新型]一种接料取料头一体化机械手装置

权利要求书

1.一种接料取料头一体化机械手装置，其特征在于：包括模具、第一机械手（2）、第二机械手（3）、第一升降气缸（41）、第二升降气缸（42）、第一滑动座（43）、第二滑动座（44）、滑动导轨（45）、第一平移螺杆（461）、第二平移螺杆（471）、第一平移电机（462）与第二平移电机（472），所述模具包括左模具（11）、中模具（12）与右模具（13），所述左模具（11）、中模具（12）与右模具（13）竖向设置且沿水平方向依次并列设置，所述滑动导轨（45）水平方向设置于所述模具上方，所述滑动导轨（45）之间分别设置所述第一平移螺杆（461）与第二平移螺杆（471），所述第一平移螺杆（461）和第二平移螺杆（471）分别与所述滑动导轨（45）相平行，且所述第一平移螺杆（461）连接所述第一平移电机（462），所述第二平移螺杆（471）连接所述第二平移电机（472）；

所述第一滑动座（43）设置于所述第一平移螺杆（461）上并与第一平移螺杆（461）相螺纹连接，所述第二滑动座（44）设置于所述第二平移螺杆（471）上并与第二平移螺杆（471）相螺纹连接，其中所述第一滑动座（43）向下连接所述第一升降气缸（41），所述第一升降气缸（41）向下连接所述第一机械手（2）；所述第一机械手（2）包括集料罩（21）以及设置于集料罩（21）背面的若干个气动手指（32），所述集料罩（21）向下移动至所述左模具（11）与中模具（12）之间，该集料罩（21）正面朝向所述左模具（11）且开有一集料口（211）以供左模具（11）上的模具架插入，若干个所述气动手指（32）朝向所述中模具（12）且每个气动手指（32）上设置有两夹爪（33），所述第二滑动座（44）向下连接所述第二升降气缸（42），所述第二升降气缸（42）向下连接所述第二机械手（3）使该第二机械手下移至中模具（12）与右模具（13）之间，所述第二机械手（3）包括夹料架（31）以及设置夹料架（31）上的若干个气动手指（32），所述第二机械手（3）的气动手指（32）均朝向所述右模具（13）。

2.根据权利要求1所述的一种接料取料头一体化机械手装置，其特征在于：所述集料口（211）下方设置有一挡板（212）。

3.根据权利要求1所述的一种接料取料头一体化机械手装置，其特征在于：所述集料罩（21）底部开有一开口并铰接有一出料板（213），所述出料板（213）封盖所述开口。

4.根据权利要求3所述的一种接料取料头一体化机械手装置，其特征在于：还包括一出料气缸（214），所述出料气缸（214）设置于所述集料罩（21）背面，该出料气缸（214）与所述出料板（213）相铰接。