[实用新型]一种接料取料头一体化机械手装置有效

专利信息
申请号: 201922177980.3 申请日: 2019-12-09
公开(公告)号: CN210121937U 公开(公告)日: 2020-03-03
发明(设计)人: 曹俊杰 申请(专利权)人: 佛山市三水东贤橡塑制品有限公司
主分类号: B29C45/17 分类号: B29C45/17
代理公司: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 代理人: 胡剑辉
地址: 528100 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 接料取料头 一体化 机械手 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种接料取料头一体化机械手装置,包括模具、第一机械手、第二机械手、第一升降气缸、第二升降气缸、第一滑动座、第二滑动座、滑动导轨、第一平移螺杆、第二平移螺杆、第一平移电机与第二平移电机,所述模具包括左模具、中模具与右模具,所述左模具、中模具与右模具竖向设置且沿水平方向依次并列设置;本实用新型通过第一升降气缸、第二升降气缸、滑动导轨等将第一机械手与第二机械手分别移动至左模具与中模具、中模具与右模具之间,然后通过第一机械手在左模具上收集工件并将中模具上的料头夹取走,第二机械手的气动手指夹取右模具上的料头,使整个接料取料头过程全自动,且接料取料头过程简单快速,使整体工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域,尤其是涉及一种接料取料头一体化机械手装置。

背景技术

在注塑机等进行塑料注塑工艺加工后,需要将注塑后的工件取出,其中在注塑模具分离后,工件与废料头会分别滞留在不同的模具件中,在常规取走工件后,还需要清除废料头,如此会导致取料整个过程复杂麻烦,而且现有的机械手无法完全清除废料头。

实用新型内容

针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、实用性高的接料取料头一体化机械手装置。

为实现上述目的,本实用新型提供的方案为:一种接料取料头一体化机械手装置,包括模具、第一机械手、第二机械手、第一升降气缸、第二升降气缸、第一滑动座、第二滑动座、滑动导轨、第一平移螺杆、第二平移螺杆、第一平移电机与第二平移电机,所述模具包括左模具、中模具与右模具,所述左模具、中模具与右模具竖向设置且沿水平方向依次并列设置,所述滑动导轨水平方向设置于所述模具上方,所述滑动导轨之间分别设置所述第一平移螺杆与第二平移螺杆,所述第一平移螺杆和第二平移螺杆分别与所述滑动导轨相平行,且所述第一平移螺杆连接所述第一平移电机,所述第二平移螺杆连接所述第二平移电机;

所述第一滑动座设置于所述第一平移螺杆上并与第一平移螺杆相螺纹连接,所述第二滑动座设置于所述第二平移螺杆上并与第二平移螺杆相螺纹连接,其中所述第一滑动座向下连接所述第一升降气缸,所述第一升降气缸向下连接所述第一机械手;所述第一机械手包括集料罩以及设置于集料罩背面的若干个气动手指,所述集料罩向下移动至所述左模具与中模具之间,该集料罩正面朝向所述左模具且开有一集料口以供左模具上的模具架插入,若干个所述气动手指朝向所述中模具且每个气动手指上设置有两夹爪,所述第二滑动座向下连接所述第二升降气缸,所述第二升降气缸向下连接所述第二机械手使该第二机械手下移至中模具与右模具之间,所述第二机械手包括夹料架以及设置夹料架上的若干个气动手指,所述第二机械手的气动手指均朝向所述右模具。

本实用新型的有益效果为:实现接料取料头一体化,在本实用新型中先通过第一升降气缸、第二升降气缸、滑动导轨等将第一机械手与第二机械手分别移动至左模具与中模具、中模具与右模具之间,然后通过将集料罩与若干个气动手指一体设置以形成第一机械手,使集料罩在左模具上收集工件后移动至中模具处并利用设置于集料罩背面的气动手指将中模具上的料头夹取走,第二机械手的气动手指夹取右模具上的料头,使整个接料取料头过程全自动,且接料取料头过程简单快速,使整体工作效率高,实用性高。

进一步地,所述集料口下方设置有一挡板用于防止物料进入集料罩后从集料口跌出。

进一步地,所述集料罩底部开有一开口并铰接有一出料板,所述出料板封盖所述开口。

进一步地,还包括一出料气缸,所述出料气缸设置于所述集料罩背面,该出料气缸与所述出料板相铰接,通过所述出料气缸带动出料板摆动实现集料罩底部打开关闭,完成出料。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的第一机械手立体正视图。

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