[实用新型]视觉定位装置和激光打标机

权利要求书

1.一种视觉定位装置，其特征在于，包括安装架、第一摄像组件、第二摄像组件及第一驱动组件，所述第二摄像组件和所述第一驱动组件均设于所述安装架上，所述第一驱动组件包括电机、滚珠丝杆、螺母、载板及导轨，所述电机和所述导轨固定设于所述安装架，所述滚珠丝杆转动设于所述安装架且连接于所述电机的输出端，所述螺母螺纹连接于所述滚珠丝杆，所述载板固定设于所述螺母且与所述导轨滑动连接，所述第一摄像组件设于所述载板上。

2.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特征在于，所述视觉定位装置还包括第二驱动组件，用于驱动所述第二摄像组件朝靠近或远离所述第一摄像组件的方向移动。

3.根据权利要求2所述的视觉定位装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机、滚珠丝杆、螺母、载板及导轨，所述电机和所述导轨固定设于所述安装架，所述滚珠丝杆转动设于所述安装架且连接于所述电机的输出端，所述螺母螺纹连接于所述滚珠丝杆，所述载板固定设于所述螺母且与所述导轨滑动连接，所述第二摄像组件设于所述载板上。

4.根据权利要求2所述的视觉定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件并列设置，所述第一驱动组件的电机和所述第二驱动组件的电机呈对角设置。

5.根据权利要求2所述的视觉定位装置，其特征在于，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件均包括安装板，所述安装板活动设于所述载板。

6.根据权利要求5所述的视觉定位装置，其特征在于，所述载板上开设有长条孔，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件还包括连接件，所述连接件穿设于所述长条孔并连接于所述载板。

7.根据权利要求2所述的视觉定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件还包括限位元件，所述限位元件包括感应片和若干间隔设置的光电开关，所述感应片设于所述载板上，所述光电开关用于检测所述感应片的到位信号，以判断设于所述载板上的第一摄像组件或第二摄像组件是否到达极限位置。

8.根据权利要求2所述的视觉定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件还包括电机座、轴承座及若干轴承，所述电机座和所述轴承座均设于所述安装架上，所述轴承套设于所述滚珠丝杆上并设于所述电机座或所述轴承座。

9.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特征在于，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件均包括相机和光源，所述光源与所述相机同轴设置。

10.一种激光打标机，其特征在于，包括工作台和权利要求1-9任一项所述的视觉定位装置，所述视觉定位装置设于所述工作台上方。