[实用新型]视觉定位装置和激光打标机

说明书

本实用新型涉及一种视觉定位装置和激光打标机。该视觉定位装置包括安装架、第一摄像组件、第二摄像组件及第一驱动组件，所述第二摄像组件和所述第一驱动组件均设于所述安装架上，所述第一驱动组件包括电机、滚珠丝杆、螺母、载板及导轨，所述电机和所述导轨固定设于所述安装架，所述滚珠丝杆转动设于所述安装架且连接于所述电机的输出端，所述螺母螺纹连接于所述滚珠丝杆，所述载板固定设于所述螺母且与所述导轨滑动连接，所述第一摄像组件设于所述载板上。上述视觉定位装置，能够实现不同尺寸规格的工件的视觉定位。

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，特别是涉及一种视觉定位装置和激光打标机。

背景技术

为方便追踪和识别，一般通过激光打标机在塑封后的IC芯片的特定位置打印包含流水编号、产品名称、批次号等信息的特定字符串。在打标前，需要采用摄像头组件进行视觉定位。现有的摄像头组件仅适用于特定尺寸及规格的产品，无法满足具有不同规格的产品的视觉定位需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有摄像头组件无法满足具有不同规格的产品的视觉定位需求的问题，提供一种视觉定位装置和激光打标机。

一种视觉定位装置，包括安装架、第一摄像组件、第二摄像组件及第一驱动组件，所述第二摄像组件和所述第一驱动组件均设于所述安装架上，所述第一驱动组件包括电机、滚珠丝杆、螺母、载板及导轨，所述电机和所述导轨固定设于所述安装架，所述滚珠丝杆转动设于所述安装架且连接于所述电机的输出端，所述螺母螺纹连接于所述滚珠丝杆，所述载板固定设于所述螺母且与所述导轨滑动连接，所述第一摄像组件设于所述载板上。

上述视觉定位装置，第一摄像组件用于获取工件上第一定位孔的图像，第二摄像组件用于获取第二定位孔的图像，控制系统根据第一定位孔和第二定位孔的图像信息计算出第一定位孔和第二定位孔的坐标，并根据第一定位孔、第二定位孔的坐标与打标位置的对应关系，获取打标位置。由于不同尺寸的工件上第一定位孔和第二定位孔的间距不同，通过第一驱动组件调节第一摄像组件和第二摄像组件的间距，能够实现不同尺寸规格的工件的视觉定位。

在其中一个实施例中，所述视觉定位装置还包括第二驱动组件，用于驱动所述第二摄像组件朝靠近或远离所述第一摄像组件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括电机、滚珠丝杆、螺母、载板及导轨，所述电机和所述导轨固定设于所述安装架，所述滚珠丝杆转动设于所述安装架且连接于所述电机的输出端，所述螺母螺纹连接于所述滚珠丝杆，所述载板固定设于所述螺母且与所述导轨滑动连接，所述第二摄像组件设于所述载板上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件并列设置，所述第一驱动组件的电机和所述第二驱动组件的电机呈对角设置。

在其中一个实施例中，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件均包括安装板，所述安装板活动设于所述载板。

在其中一个实施例中，所述载板上开设有长条孔，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件还包括连接件，所述连接件穿设于所述长条孔并连接于所述载板。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件还包括限位元件，所述限位元件包括感应片和若干间隔设置的光电开关，所述感应片设于所述载板上，所述光电开关用于检测所述感应片的到位信号，以判断设于所述载板上的第一摄像组件或第二摄像组件是否到达极限位置。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件还包括电机座、轴承座及若干轴承，所述电机座和所述轴承座均设于所述安装架上，所述轴承套设于所述滚珠丝杆上并设于所述电机座或所述轴承座。

在其中一个实施例中，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件均包括相机和光源，所述光源与所述相机同轴设置。

一种激光打标机，包括工作台和所述的视觉定位装置，所述视觉定位装置设于所述工作台上方。