[实用新型]应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂

权利要求书

1.应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，其特征在于：包括立柱(2)和关节结构(3)，所述立柱(2)由若干个由上至下依次相连的分柱组成，所述关节结构(3)包括中间关节结构(32)和底部关节结构(31)，最下层的分柱与所述底部关节结构(31)相连，相邻分柱之间通过所述中间关节结构(32)可拆卸相连。

2.根据权利要求1所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，其特征在于：所述底部关节结构(31)包括连接盘(311)、第一旋转组件(312)、第二旋转组件(313)和第一连接件(314)，所述第一旋转组件(312)与所述连接盘(311)相连，且第一旋转组件(312)通过第一连接件(314)与所述第二旋转组件(313)相连，第二旋转组件(313)插接在位于最下方的分柱内。

3.根据权利要求2所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，其特征在于：所述第一旋转组件(312)包括与所述连接盘(311)相连的第一下筒(312a)、位于所述第一下筒(312a)上的第一转动轴(312b)和与所述第一转动轴(312b)相连的第一上筒(312c)，第一转动轴(312b)转动带动第一上筒(312c)转动；

第二旋转组件(313)包括与所述第一连接件(314)相连的第一转动块(314a)、与所述第一转动块(314a)相连的第一转动筒(314b)和位于所述第一转动筒(314b)上的第一连接结构，所述第一连接结构包括第一连接筒(314c)和第一连接轴(314d)。

4.根据权利要求3所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，其特征在于：所述第一连接件(314)呈L型，且所述第一连接件(314)包括第一横杆和第一竖杆，所述第一横杆与所述第一上筒(312c)的上端面相连，所述第一竖杆与所述第一转动块(314a)的端面相连。

5.根据权利要求1所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，其特征在于：所述中间关节结构(32)包括第三旋转组件(321)、第四旋转组件(322)和第二连接件(323)，第三旋转组件(321)与下方的分柱相连，且第三旋转组件(321)通过第二连接件(323)与第四旋转组件(322)相连，第四旋转组件(322)插接在上方的分柱内。

6.根据权利要求5所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，其特征在于：所述第三旋转组件(321)包括与下方的分柱相连的第二下筒、位于所述第二下筒上的第二转动轴和与所述第二转动轴相连的第二上筒，第二转动轴转动带动第二上筒转动；

第四旋转组件(322)包括与所述第二连接件(323)相连的第二转动块、与所述第二转动块相连的第二转动筒和位于所述第二转动筒上的第二连接结构，所述第二连接结构包括第二连接筒和第二连接轴。

7.根据权利要求6所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，其特征在于：所述第二连接件(323)呈L型，且所述第二连接件(323)包括第二横杆和第二竖杆，所述第二横杆与所述第二上筒的上端面相连，所述第二竖杆与所述第二转动块的端面相连。

8.根据权利要求1所述的应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，其特征在于：所述立柱(2)包括由上至下依次相连的下柱(21)、中柱(22)和上柱(23)，所述下柱(21)与所述中柱(22)之间和中柱(22)与所述上柱(23)之间均通过所述中间关节结构(32)相连，下柱(21)、中柱(22)和上柱(23)上均设有水平传感器(4)。