[实用新型]应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂

说明书

本实用新型提供了应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，解决了现有的AI机器人的高度不易调节的问题；应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，包括立柱和关节结构，所述立柱由若干个由上至下依次相连的分柱组成，所述关节结构包括中间关节结构和底部关节结构，最下层的分柱与所述底部关节结构相连，相邻分柱之间通过所述中间关节结构可拆卸相连。本实用新型的应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂通过分段式立柱的设计结合关节结构的可拆卸连接实现了立柱高度调节，进而调节机器人的高度，使机器人上的数据采集始终在合适的高度上进行。

技术领域

本实用新型属于农作物生长环境监测技术领域，具体涉及应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂。

背景技术

农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。随着如今消费者对环境、食品的绿色化、健康化要求不断提高，建立可溯源的农产品生产机制成为了农业发展的新趋势，如何通过数据收集，记录农产品的成长轨迹，使产品更绿色、更健康。目前的农业生产主要通过人工劳作的方式进行农作物的播种、护理以及收割等，整个农作物的种植生产过程中消耗了大量的人力，给劳动者带来很大的身体消耗，这也成为影响当前的农业劳作者身体健康的重要因素。

利用机械设备代替人力劳动实现自动化的农业生产，不仅能够提高生产的效率，还能够科学控制生产过程中的变量，提高种植的质量。人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI，是当前前沿自动控制技术中的热门技术，将人工智能技术应用于农作物的自动化种植中，机械设备可被视作自动化的AI机器人，能够提高过程监控和智能化程度，便于最大化的降低人的参与，实现设备的完全自动化劳作，解放劳动力，以科技促进生产力的发展。

现有的AI机器人的高度不易调节，但是用在高度不同的农作物上适用性差，数据采集的效果不佳。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，解决了现有的AI机器人的高度不易调节的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

应用于作物生长环境检测AI机器人的模块化支撑臂，包括立柱和关节结构，所述立柱由若干个由上至下依次相连的分柱组成，所述关节结构包括中间关节结构和底部关节结构，最下层的分柱与所述底部关节结构相连，相邻分柱之间通过所述中间关节结构可拆卸相连。

优选地，所述底部关节结构包括连接盘、第一旋转组件、第二旋转组件和第一连接件，所述第一旋转组件与所述连接盘相连，且第一旋转组件通过第一连接件与所述第二旋转组件相连，第二旋转组件插接在位于最下方的分柱内。

优选地，所述第一旋转组件包括与所述连接盘相连的第一下筒、位于所述第一下筒上的第一转动轴和与所述第一转动轴相连的第一上筒，第一转动轴转动带动第一上筒转动；

第二旋转组件包括与所述第一连接件相连的第一转动块、与所述第一转动块相连的第一转动筒和位于所述第一转动筒上的第一连接结构，所述第一连接结构包括第一连接筒和第一连接轴。

优选地，所述第一连接件呈L型，且所述第一连接件包括第一横杆和第一竖杆，所述第一横杆与所述第一上筒的上端面相连，所述第一竖杆与所述第一转动块的端面相连。

优选地，所述中间关节结构包括第三旋转组件、第四旋转组件和第二连接件，第三旋转组件与下方的分柱相连，且第三旋转组件通过第二连接件与第四旋转组件相连，第四旋转组件插接在上方的分柱内。

优选地，所述第三旋转组件包括与下方的分柱相连的第二下筒、位于所述第二下筒上的第二转动轴和与所述第二转动轴相连的第二上筒，第二转动轴转动带动第二上筒转动；