[实用新型]一种用于RGV小车上的平稳顶升装置

权利要求书

1.一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，其特征在于：包括底座(1)、电机组(2)、第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)、凸轮组(5)、对中装置(6)、顶升台(7)、凸轮驱动座(8)，所述底座(1)的两侧对称设有第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)，所述底座(1)上配设有控制第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)转动的电机组(2)，所述第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)的两端头分别安装有凸轮组(5)，所述底座(1)的上方设有顶升台(7)，所述顶升台(7)的底部安装有若干个凸轮驱动座(8)，所述凸轮驱动座(8)内具有与凸轮组(5)相配合的运动槽，所述第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)通过凸轮组(5)驱动顶升台(7)升降动作，所述底座(1)的两侧分别设有对中装置(6)，所述对中装置(6)在顶升台(7)升降时控制顶升台(7)保持竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，其特征在于：所述凸轮驱动座(8)为四个，分别安装于顶升台(7)底部的四个角上。

3.如权利要求1所述的一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，其特征在于：所述对中装置(6)包括限位支架(61)和对中槽框(62)，所述限位支架(61)设置于底座(1)未安装第一驱动轴(3)、第二驱动轴(4)的两侧，所述限位支架(61)为倒T字形结构，包括底部的安装板、以及安装板上部的对中插架，所述对中槽框(62)安装于顶升台(7)两侧的中心位置，位于限位支架(61)的正上方，所述对中槽框(62)内开设有与对中插架相适配的导向槽。

4.如权利要求1所述的一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，其特征在于：所述电机组(2)通过第一链条(30)控制第一驱动轴(3)转动，所述电机组(2)通过第二链条(40)控制第二驱动轴(4)转动。

5.如权利要求1所述的一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，其特征在于：所述顶升台(7)为矩形框体，内部具有若干个加强支撑架(70)。