[实用新型]一种用于RGV小车上的平稳顶升装置

说明书

本实用新型提出了一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，包括底座、电机组、第一驱动轴、第二驱动轴、凸轮组、对中装置、顶升台、凸轮驱动座，所述底座的两侧设有第一驱动轴、第二驱动轴，所述底座上配设有电机组，所述第一驱动轴、第二驱动轴的两端头分别安装有凸轮组，所述底座的上方设有顶升台，所述顶升台的底部安装有若干个与凸轮组相配合的凸轮驱动座，所述第一驱动轴、第二驱动轴通过凸轮组驱动顶升台升降动作，所述底座的两侧分别设有对中装置，所述对中装置在顶升台升降时控制顶升台保持竖直方向移动。通过电机同时带动两组驱动轴上的四个凸轮机构，配合对中机构使顶升台达到平稳笔直顶升的功能，能够保证产品取、放过程中的平稳性。

【技术领域】

本实用新型涉及RGV小车的技术领域，特别是一种用于RGV小车上的平稳顶升装置。

【背景技术】

RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车。RGV被广泛应用在智能仓储行业中，随着智能仓促行业日益成熟，越来越多的行业也逐渐开始配套使用智能仓储系统，其中对智能仓促系统中的RGV小车功能也日益要求多样化，普通的RGV小车通常采用辊筒或者链条等移栽方式，这种方式在面对一些特定产品时就有局限性，比如不易移栽的物体，比如客户老设备不具备移栽功能，在这种情况下普通的RGV小车就无法满足了。为了克服在电池行业中，电池包检测时，从输送线到检测台的平稳取放，现提出一种用于RGV小车上的平稳顶升装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，能够保证产品取、放过程中的平稳性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于RGV小车上的平稳顶升装置，包括底座、电机组、第一驱动轴、第二驱动轴、凸轮组、对中装置、顶升台、凸轮驱动座，所述底座的两侧对称设有第一驱动轴、第二驱动轴，所述底座的上配设有控制第一驱动轴、第二驱动轴转动的电机组，所述第一驱动轴、第二驱动轴的两端头分别安装有凸轮组，所述底座的上方设有顶升台，所述顶升台的底部安装有若干个凸轮驱动座，所述凸轮驱动座内具有与凸轮组相配合的运动槽，所述第一驱动轴、第二驱动轴通过凸轮组驱动顶升台升降动作，所述底座的两侧分别设有对中装置，所述对中装置在顶升台升降时控制顶升台保持竖直方向移动。

作为优选，所述凸轮驱动座为四个，分别安装于顶升台底部的四个角上。

作为优选，所述对中装置包括限位支架和对中槽框，所述限位支架设置于底座未安装第一驱动轴、第二驱动轴的两侧，所述限位支架为倒T字形结构，包括底部的安装板、以及安装板上部的对中插架，所述对中槽框安装于顶升台两侧的中心位置，位于限位支架的正上方，所述对中槽框内开设有与对中插架相适配的导向槽。

作为优选，所述电机组通过第一链条控制第一驱动轴转动，所述电机组通过第二链条控制第二驱动轴转动。

作为优选，所述顶升台为矩形框体，内部具有若干个加强支撑架。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过底座、电机组、第一驱动轴、第二驱动轴、凸轮组、对中装置、顶升台、凸轮驱动座等的配合，通过电机同时带动两组驱动轴上的四个凸轮机构，配合对中机构使平台达到平稳笔直顶升的功能。该装置的两组驱动轴平均分布在左右两侧，同时运用四组凸轮分布在平台的四个角上，最大限度保证了平稳性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种用于RGV小车上的平稳顶升装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于RGV小车上的平稳顶升装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型一种用于RGV小车上的平稳顶升装置的主视示意图；

图4是本实用新型一种用于RGV小车上的平稳顶升装置的右视示意图。