[实用新型]一种自动样本转移机

权利要求书

1.一种自动样本转移机，包括机架、设于机架上的移动平台和移液操作组件、处理器，所述移动平台设于机架底部，所述移液操作组件设于移动平台上方，其特征在于：

所述移液操作组件包括移液机械手、驱动所述移液机械手在移动平台上方做升降运动的上步进电机、在所述上步进电机驱动下做升降运动的上触发器、固定在所述机架上用于检测所述上触发器的高度位置以判断所述移液机械手是否复位至初始位置的上复位检测传感器；所述上复位检测传感器用于输出检测信号至处理器，所述处理器用于根据所述检测信号控制上步进电机以使所述移液机械手复位至初始位置。

2.根据权利要求1所述的自动样本转移机，其特征在于，所述上触发器为挡光片，所述上复位检测传感器为U型光电传感器，所述挡光片设于所述移液机械手上；所述移液机械手运动至初始位置时，所述挡光片阻断所述U型光电传感器的光路。

3.根据权利要求1所述的自动样本转移机，其特征在于，所述移动平台包括样本架运输台、驱动所述样本架运输台在所述移液操作组件下方做往复平移运动的下步进电机、在所述下步进电机驱动下做往复平移运动的下触发器、固定在所述机架底部用于检测所述下触发器的位置以判断所述样本架运输台是否复位至初始位置的下复位检测传感器；所述下复位检测传感器用于输出检测信号至处理器，所述处理器还用于根据所述检测信号控制下步进电机以使所述样本架运输台复位至初始位置。

4.根据权利要求3所述的自动样本转移机，其特征在于，所述移动平台还包括水平设置的光轴和直线轴承，所述光轴与所述样本架运输台连接并套设有所述直线轴承，所述下步进电机通过传送带驱动所述样本架运输台沿着所述光轴往复平移。

5.根据权利要求1所述的自动样本转移机，其特征在于，所述机架呈L型框架，包括两块L型的侧板和至少一块横板，所述横板横设于所述侧板之间，所述移液操作组件安装于所述横板上，所述移动平台设于L型的所述机架底部平伸出部分。

6.根据权利要求3所述的自动样本转移机，其特征在于，所述机架外还可拆卸地套设有外壳，所述外壳将所述移液操作组件部分包裹在内，所述外壳侧面和顶部的组成块为可拆卸式连接；所述上复位检测传感器在朝向所述样本架运输台的位置裸露于所述外壳外。

7.根据权利要求5所述的自动样本转移机，其特征在于，所述移液机械手包括压板、上叉板、下叉板和卡套，所述压板置于所述上叉板上方，压板与上叉板之间设有第一夹缝；所述上叉板和下叉板上下叠置，所述卡套置于所述下叉板下方，所述下叉板与卡套上端之间设有第二夹缝，所述卡套用于夹持加样注射器。

8.根据权利要求7所述的自动样本转移机，其特征在于，所述上步进电机包括第一上步进电机和第二上步进电机，所述第一上步进电机用于驱动所述移液机械手整体做升降运动；所述第二上步进电机用于驱动所述压板和上叉板做升降运动。

9.根据权利要求8所述的自动样本转移机，其特征在于，所述横板从上至下包括第一横板、第二横板和第三横板；所述第一上步进电机安装于所述第一横板上，所述第二横板和第三横板上设有齿条用于与所述第一上步进电机上的传送带啮合升降；所述第二上步进电机安装于所述第二横板上，所述下叉板固定于所述第三横板上，所述压板和上叉板上设有齿条用于第二上步进电机上的传送带啮合升降；所述机架上还设有竖向滑轴，所述第二横板和第三横板上设有套设于所述竖向滑轴上的滑孔。