[实用新型]一种自动样本转移机

说明书

本实用新型公开了一种自动样本转移机，包括机架、设于机架上的移动平台和移液操作组件、处理器，移动平台设于机架底部，移液操作组件设于移动平台上方，移液操作组件包括移液机械手、驱动所述移液机械手做升降运动的上步进电机、在上步进电机驱动下做升降运动的上触发器、固定在所述机架上用于检测所述上触发器的高度位置以判断移液机械手是否复位至初始位置的上复位检测传感器；处理器用于根据所述检测信号控制上步进电机以使所述移液机械手复位至初始位置。本发明的这种自动样本转移机可以快速消除样本、样本架的转移组件在长期反复活动中，用于驱动的步进电机运行累积的丢步误差，避免转移样本过程中出现的无法对齐的情况，提高了工作精度。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，尤其是一种自动样本转移机。

背景技术

病理分析是通过采集的血液或体液等样本完成人体中各种生化指标(如血糖、血脂、胆红素及各种催化酶)的定量分析，检测肝功、肾功、心肌酶谱、电解质等健康状况。现阶段，各大医院、检验中心生化检测数量快速上升，同时许多疾病的精准治疗越来越依赖于定量分析的高精度。在病理分析样本前，需要将样本与试剂混合均匀，这一操作可通过手动摇匀或者机器自动混匀来完成，但是由于手动混匀和转移所需时间较长、在样本混匀操作的次数难以保证和统一、容易产生误操作导致交叉污染和误操作等原因，市场存在着可以自动转移混匀样本的机器。

在现有的这类机器中，转移样本架和移动机械夹持部件的驱动力一般由各种电机来提供，其中一类常用的电机为步进电机，步进电机与其它电机比起来，具有精度高等优点，适合应用在需要在各口径较小的试剂管之间来回活动操作对准的样本混匀的场合，但是缺点在于不仅电机在长期使用后会累积误差和电机本身存在的问题等原因从而出现丢步误差 (丢步误差是指步进电机没有按照指令到达应该到达的位置)，使得加样注射器和试剂瓶等无法对齐，正确进行混匀转移样本的操作，甚至还会毁坏样本。另一方面，出于减轻重量或节约成本等原因，现其外壳一般是与内部组件是组装为一体的，但是在这种结构在外壳组装完成之后难以拆卸，给后续耗材更换、维修保养带来了麻烦。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对上述背景技术中存在的问题，提供一种自动样本转移机，其可以快速消除样本、样本架的转移组件在长期反复活动中，用于驱动的步进电机运行累积的丢步误差，避免转移样本过程中出现的无法对齐的情况，提高了工作精度。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种自动样本转移机，包括机架、设于机架上的移动平台和移液操作组件、处理器，所述移动平台设于机架底部，所述移液操作组件设于移动平台上方，所述移液操作组件包括移液机械手、驱动所述移液机械手在移动平台上方做升降运动的上步进电机、在所述上步进电机驱动下做升降运动的上触发器、固定在所述机架上用于检测所述上触发器的高度位置以判断所述移液机械手是否复位至初始位置的上复位检测传感器；所述上复位检测传感器用于输出检测信号至处理器，所述处理器用于根据所述检测信号控制上步进电机以使所述移液机械手复位至初始位置。

进一步地，所述上触发器为挡光片，所述上复位检测传感器为U型光电传感器，所述挡光片设于所述移液机械手上；所述移液机械手运动至初始位置时，所述挡光片阻断所述U 型光电传感器的光路。

进一步地，所述移动平台包括样本架运输台、驱动所述样本架运输台在所述移液操作组件下方做往复平移运动的下步进电机、在所述下步进电机驱动下做往复平移运动的下触发器、固定在所述机架底部用于检测所述下触发器的位置以判断所述样本架运输台是否复位至初始位置的下复位检测传感器；所述下复位检测传感器用于输出检测信号至处理器，所述处理器还用于根据所述检测信号控制下步进电机以使所述样本架运输台复位至初始位置。

进一步地，所述移动平台还包括水平设置的光轴和直线轴承，所述光轴与所述样本架运输台连接并套设有所述直线轴承，所述下步进电机通过传送带驱动所述样本架运输台沿着所述光轴往复平移。