[实用新型]一种用于机器人的可伸缩机械手臂

权利要求书

1.一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括工作台（7），其特征在于，所述工作台（7）的底部外壁开有安装槽，所述安装槽的内壁通过螺钉固定有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴通过联轴器连接有转台（8），所述转台（8）的顶部外壁通过螺钉固定有两块安装板（1），两块所述安装板（1）相对于一侧外壁通过轴承连接有同一个角度调节箱（2），所述角度调节箱（2）的底部外壁开有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁通过螺钉固定有第一滑轨，所述第一滑轨的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部外壁通过螺钉固定有伸缩板（14），所述伸缩板（14）的底部外壁开有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁通过螺钉固定有第二滑轨，所述第二滑轨的内壁滑动连接有滑竿（17），所述滑竿（17）的一端通过铰链连接有机械手（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述工作台（7）的顶部外壁开有环形滑槽，且环形滑槽的内壁通过螺钉固定有环形滑轨，环形滑轨的内壁滑动连接有等距离分布的滚珠，滚珠的顶部与转台（8）的底部形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述转台（8）的顶部外壁通过螺钉固定有控制箱（9），且控制箱（9）的一边内壁通过螺钉固定有第二电机（13），第二电机（13）的输出轴通过联轴器连接有转板（10）。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述转板（10）的外壁通过轴承连接有连杆（11），且连杆（11）远离转板（10）的一端通过螺钉与第一滑块的底部外壁相连接，角度调节箱（2）的一侧外壁通过螺钉固定有机械手控制箱（9）（4），机械手控制箱（9）（4）顶部外壁的两边均开有第三滑槽，第三滑槽的内壁通过螺钉固定有第三滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述第三滑轨的内壁滑动连接有第三滑块，且第三滑块的顶部外壁通过螺钉固定有连接杆（15），连接杆（15）远离第三滑块的一端通过轴承与机械手（3）相连接，工作台（7）的一边外壁通过螺钉固定有控制器（5），工作台（7）底部外壁的四角处均通过螺钉固定有支撑腿，角度调节箱（2）的一边外壁通过螺钉固定有角度调节旋钮（12）。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述转台（8）的顶部外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆（16），且电动伸缩杆（16）活塞杆的一端通过螺钉固定有固定板，固定板的顶部外壁通过螺钉与安装板（1）的底部外壁相连接。