[实用新型]一种用于机器人的可伸缩机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括工作台，所述工作台的底部外壁开有安装槽，所述安装槽的内壁通过螺钉固定有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有转台，所述转台的顶部外壁通过螺钉固定有两块安装板，两块所述安装板相对于一侧外壁通过轴承连接有同一个角度调节箱，所述角度调节箱的底部外壁开有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁通过螺钉固定有第一滑轨，所述第一滑轨的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部外壁通过螺钉固定有伸缩板，所述伸缩板的底部外壁开有第二滑槽。本实用新型第二电机周期性的转动可以带动机械手周期性的伸缩，自动化程度较高，可伸缩性能较好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的可伸缩机械手臂。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的用于机器人的可伸缩机械手臂存在有不足之处：在现代工业中常常会使用机器人代替工人做一些比较危险的工作或者是周期性的简单工作，但是现有的机器人机械手臂可伸缩性能较差，并且大部分只能由工人控制机械手臂来工作，自动化程度较低，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人的可伸缩机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括工作台，所述工作台的底部外壁开有安装槽，所述安装槽的内壁通过螺钉固定有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有转台，所述转台的顶部外壁通过螺钉固定有两块安装板，两块所述安装板相对于一侧外壁通过轴承连接有同一个角度调节箱，所述角度调节箱的底部外壁开有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁通过螺钉固定有第一滑轨，所述第一滑轨的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部外壁通过螺钉固定有伸缩板，所述伸缩板的底部外壁开有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁通过螺钉固定有第二滑轨，所述第二滑轨的内壁滑动连接有滑竿，所述滑竿的一端通过铰链连接有机械手。

进一步的，所述工作台的顶部外壁开有环形滑槽，且环形滑槽的内壁通过螺钉固定有环形滑轨，环形滑轨的内壁滑动连接有等距离分布的滚珠，滚珠的顶部与转台的底部形成滑动配合。

进一步的，所述转台的顶部外壁通过螺钉固定有控制箱，且控制箱的一边内壁通过螺钉固定有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有转板。

进一步的，所述转板的外壁通过轴承连接有连杆，且连杆远离转板的一端通过螺钉与第一滑块的底部外壁相连接，角度调节箱的一侧外壁通过螺钉固定有机械手控制箱，机械手控制箱顶部外壁的两边均开有第三滑槽，第三滑槽的内壁通过螺钉固定有第三滑轨。

进一步的，所述第三滑轨的内壁滑动连接有第三滑块，且第三滑块的顶部外壁通过螺钉固定有连接杆，连接杆远离第三滑块的一端通过轴承与机械手相连接，工作台的一边外壁通过螺钉固定有控制器，工作台底部外壁的四角处均通过螺钉固定有支撑腿，角度调节箱的一边外壁通过螺钉固定有角度调节旋钮。

进一步的，所述转台的顶部外壁通过螺钉固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆活塞杆的一端通过螺钉固定有固定板，固定板的顶部外壁通过螺钉与安装板的底部外壁相连接。

本实用新型的有益效果为：

1、该用于机器人的可伸缩机械手臂，通过设置有第二电机、转板、连杆、角度调节箱、伸缩板和机械手，开启第二电机带动转板转动，转板转动的同时可以带动连杆在在转板外壁转动，从而连杆带动第一滑块在第一滑轨的内壁移动，第一滑块控制伸缩板在角度调节箱内部移动，移动一段距离后带动滑竿向前伸出，从而可以带动机械手向前伸出，而第二电机周期性的转动可以带动机械手周期性的伸缩，自动化程度较高，可伸缩性能较好，实用性较强；