[实用新型]黑板报打印机

权利要求书

1.一种黑板报打印机，其特征在于：包括主机、水平行走结构、升降结构和打印结构；所述水平行走结构包括主体框架和一号马达，主体框架的下部设有行走轮，所述一号马达设置在主体框架上，一号马达通过齿轮连接来驱动行走轮转动；

所述升降结构包括二号马达、一号蜗轮蜗杆和带有齿条的升降支架，所述二号马达安装在主体框架上，所述二号马达与一号蜗轮蜗杆连接，一号蜗轮蜗杆与升降支架的齿条连接，从而二号马达驱动升降支架上下移动；

所述打印结构包括打印结构支架、三号马达、二号蜗轮蜗杆和移动平台，所述打印结构支架安装在升降支架上，所述三号马达安装在打印结构支架上；所述移动平台套接在打印结构支架上，可沿着打印结构支架自由移动；所述三号马达通过二号蜗轮蜗杆与移动平台连接，从而驱动移动平台沿着打印结构支架纵向伸缩运动；所述移动平台上设有可拆卸的画笔；

所述一号马达、二号马达和三号马达均与主机通信连接。

2.根据权利要求1所述的黑板报打印机，其特征在于：所述主机为EV3主机。

3.根据权利要求2所述的黑板报打印机，其特征在于：所述EV3主机安装在主体框架上。

4.根据权利要求3所述的黑板报打印机，其特征在于：还包括电脑主机，所述电脑主机与EV3主机通信连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的黑板报打印机，其特征在于：所述打印结构支架上设有用于配合画笔沿着黑板移动的万向轮。

6.根据权利要求5所述的黑板报打印机，其特征在于：所述主体框架上还设有侧轮支架，所述侧轮支架上设有配合主体框架沿着黑板移动的侧轮。

7.根据权利要求6所述的黑板报打印机，其特征在于：所述主体框架上还设有配合主体框架沿着黑板移动的可拆卸的配重。