[实用新型]黑板报打印机

说明书

本实用新型提供一种黑板报打印机，包括主机、水平行走结构、升降结构和打印结构；一号马达通过齿轮连接来驱动主体框架上的行走轮转动，从而形成水平行走结构；二号马达安装在主体框架上，二号马达通过蜗轮蜗杆与升降支架连接，从而驱动升降支架上下移动，行走升降结构；所述打印结构支架安装在升降支架上，三号马达安装在打印结构支架上，三号马达通过蜗轮蜗杆结构与移动平台连接，驱动移动平台沿着打印结构支架纵向伸缩运动，从而形成打印结构；移动平台上设有可拆卸的画笔；一号马达、二号马达和三号马达均与主机通信连接。本实用新型提供的黑板报打印机，使得黑板报的制作变得省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种黑板报打印机。

背景技术

每当校内活动和节日班级要重新绘制黑板报，很多同学下学后要去兴趣班，不能参与画黑板报活动，大家都很遗憾。为了解决这个问题，可以研究制作一款机器人，通过把画黑板报内容告诉机器人，让机器人完成黑板报绘制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的黑板报打印机，使得黑板报的制作变得省时省力。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种黑板报打印机，包括主机、水平行走结构、升降结构和打印结构；所述水平行走结构包括主体框架和一号马达，主体框架的下部设有行走轮，所述一号马达设置在主体框架上，一号马达通过齿轮连接来驱动行走轮转动；所述升降结构包括二号马达、一号蜗轮蜗杆和带有齿条的升降支架，所述二号马达安装在主体框架上，所述二号马达与一号蜗轮蜗杆连接，一号蜗轮蜗杆与升降支架的齿条连接，从而二号马达驱动升降支架上下移动；所述打印结构包括打印结构支架、三号马达、二号蜗轮蜗杆和移动平台，所述打印结构支架安装在升降支架上，所述三号马达安装在打印结构支架上；所述移动平台套接在打印结构支架上，可沿着打印结构支架自由移动；所述三号马达通过二号蜗轮蜗杆与移动平台连接，从而驱动移动平台沿着打印结构支架纵向伸缩运动；所述移动平台上设有可拆卸的画笔；所述一号马达、二号马达和三号马达均与主机通信连接。

进一步的，所述主机为EV3主机。

进一步的，所述EV3主机安装在主体框架上。

进一步的，还包括电脑主机，所述电脑主机与EV3主机通信连接。

进一步的，所述打印结构支架上设有用于配合画笔沿着黑板移动的万向轮。

进一步的，所述主体框架上还设有侧轮支架，所述侧轮支架上设有配合主体框架沿着黑板移动的侧轮。

进一步的，所述主体框架上还设有配合主体框架沿着黑板移动的可拆卸的配重。

本实用新型的有益效果是：

（1）在主机端输入想要绘制的黑板报内容，可以通过黑板报打印机直接在黑板上打印出想要的画报，使得黑板画报的制作变得省时省力；

（2）黑板报打印机结构和原理比较简单，便于安装和拆卸，制作成本比较低，利于在校园内推广，为广大师生提供便捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：主机1 ，二号马达2 ，一号蜗轮蜗杆3 ，齿条4 ，升降支架5 ，三号齿轮6 ，三号马达7 ，二号蜗轮蜗杆8 ，打印结构支架9 ，画笔10 ，移动平台11 ，万向轮12 ，黑板13 ，侧轮14 ，侧轮支架15 ，行走轮16 ，轴17 ，二号齿轮18 ，一号齿轮19 ，一号马达20 ，主体框架21 。

具体实施方式