[实用新型]一种用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置有效

专利信息
申请号: 201922180039.7 申请日: 2019-12-09
公开(公告)号: CN211402108U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 甘宝山;王维;钟世恩;欧志恒 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: G01N21/01 分类号: G01N21/01;G01N21/84;B07C5/34;B07C5/36
代理公司: 东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44571 代理人: 黎敏强
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 微机 原位 分选 显微 观测 装置
【权利要求书】:

1.一种用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置,其特征在于,包括底座、载物台和抬升组件,所述载物台上设有第一液槽和第二液槽;

所述第一液槽用于容纳载有磁推进微机器人的悬浮液,所述第二液槽用于放置电子显微镜观测用载物片;

所述第一液槽和所述第二液槽通过一通道连通,以使所述第一液槽中的所述磁推进微机器人能沿第一方向运动至所述第二液槽,所述第二液槽的槽底为向上倾斜的斜面,所述斜面靠近所述通道的一端低于所述斜面远离所述通道的一端;

在所述第一方向上,所述载物台的与所述第一液槽相邻的一端转动连接于所述底座上,所述载物台的与所述第二液槽相邻的一端为活动端;

所述抬升组件用于将所述载物台的活动端抬升,以使所述载物台倾斜。

2.根据权利要求1所述的用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置,其特征在于,所述抬升组件包括驱动件,所述驱动件的输出端与所述载物台的活动端连接。

3.根据权利要求2所述的用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置,其特征在于,所述抬升组件还包括具有斜面的顶推件,所述顶推件与所述驱动件的输出端连接,所述顶推件的斜面与所述载物台的活动端接触,所述驱动件驱动所述顶推件运动的方向与所述第一方向平行;

所述驱动件驱动所述顶推件沿所述第一方向的反方向靠近所述第二液槽运动时,所述顶推件的斜面能相对所述载物台的活动端滑动,并抬升所述载物台的活动端。

4.根据权利要求3所述的用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置,其特征在于,所述驱动件为推杆电机。

5.根据权利要求2所述的用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置,其特征在于,所述驱动件驱动的方向为竖直方向,所述驱动件的输出端与所述载物台的活动端直接连接。

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