[实用新型]一种用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置

说明书

本实用新型属于纳米机器人技术领域，涉及一种用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置，包括底座、载物台和抬升组件，载物台上设有第一液槽和第二液槽；第一液槽用于容纳载有磁推进微机器人的悬浮液，第二液槽用于放置电子显微镜观测用载物片；第一液槽和第二液槽通过一通道连通，第二液槽的槽底为向上倾斜的斜面，斜面靠近通道的一端低于斜面远离通道的一端；在第一方向上，载物台的与第一液槽相邻的一端转动连接于底座上，载物台的与第二液槽相邻的一端为活动端；抬升组件用于将载物台的活动端抬升，使载物台倾斜。在进行分选的同时，不用将样品转移到不同的工作台便能观测其显微结构，保证了观测的是同一个微机器人，使得观测结果更可靠。

技术领域

本实用新型属于纳米机器人技术领域，特别是涉及一种用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置。

背景技术

随着微纳米科学技术的快速发展，由微纳米结构组成的微机器人领域取得前所未有的进步，其中模仿鞭毛类微生物的磁推进微机器人因结构更简单，推进力更大，在药物输送、微小器件的装配等领域有巨大潜力。

目前微米尺寸的磁推进机器人具有纳米尺度的纤毛，通常是通过化学手段制备，其结构具有一定的不一致性，需要分选。同时，虽然可以在光学显微镜下观测其控制运动规律，但无法观测到纤毛结构；相反，虽然电子显微镜下可以观测纤毛结构，但无法对液体中的控制运动观测；现有的操作中，由于需要转移样品，因此无法保证观测的是同一个微机器人，这制约了分析和优化微机器人的研究。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的观测微机器人的控制运动规律和观测其纤毛结构时无法保证观测的是同一微机器人的问题，提供一种用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置，包括底座、载物台和抬升组件，所述载物台上设有第一液槽和第二液槽；

所述第一液槽用于容纳载有磁推进微机器人的悬浮液，所述第二液槽用于放置电子显微镜观测用载物片；

所述第一液槽和所述第二液槽通过一通道连通，以使所述第一液槽中的所述磁推进微机器人能沿第一方向运动至所述第二液槽，所述第二液槽的槽底为向上倾斜的斜面，所述斜面靠近所述通道的一端低于所述斜面远离所述通道的一端；

在所述第一方向上，所述载物台的与所述第一液槽相邻的一端转动连接于所述底座上，所述载物台的与所述第二液槽相邻的一端为活动端；

所述抬升组件用于将所述载物台的活动端抬升，以使所述载物台倾斜。

可选地，所述抬升组件包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述载物台的活动端连接。

可选地，所述抬升组件还包括具有斜面的顶推件，所述顶推件与所述驱动件的输出端连接，所述顶推件的斜面与所述载物台的活动端接触，所述驱动件驱动所述顶推件运动的方向与所述第一方向平行；

所述驱动件驱动所述顶推件沿所述第一方向的反方向靠近所述第二液槽运动时，所述顶推件的斜面能相对所述载物台的活动端滑动，并抬升所述载物台的活动端。

可选地，所述驱动件为推杆电机。

可选地，所述驱动件驱动的方向为竖直方向，所述驱动件的输出端与所述载物台的活动端直接连接。

本实用新型实施例提供的用于微机器人原位分选与显微观测的载物装置，与现有技术相比，通过在所述第一液槽内放置载有磁推进微机器人的悬浮液可以观测磁推进微机器人的运动情况，并且所述第一液槽内的受控的所述磁推进微机器人能直接进入第二液槽内以对其纤毛结构的观测，通过在所述载物台上设置第一液槽和第二液槽以及配合抬升组件对所述载物台的抬升，使得在进行分选的同时，不用将样品转移到不同的工作台便能观测其显微结构，保证了观测的是同一个磁推进微机器人，使得观测结果更加可靠。