[实用新型]线激光雷达

权利要求书

1.一种线激光雷达，其特征在于：包括电路板，设于所述电路板上的接收模块，以及设于所述电路板上的发射模块，所述接收模块与所述发射模块间隔设置，所述发射模块的底部设有多个发射连接件，所述发射模块与所述电路板通过多个所述发射连接件电连接。

2.根据权利要求1所述的线激光雷达，其特征在于：所述电路板上表面设有的辅助固定件，所述发射模块和所述接收模块均穿过所述辅助固定件与所述电路板连接。

3.根据权利要求2所述的线激光雷达，其特征在于：所述辅助固定件开设有用于固定所述发射模块的第一固定孔，所述发射模块与所述第一固定孔过盈配合。

4.根据权利要求3所述的线激光雷达，其特征在于：所述电路板上开设有与所述发射连接件位置对应的固定连接孔，所述发射连接件插接固定于所述固定连接孔内。

5.根据权利要求2所述的线激光雷达，其特征在于：所述接收模块包括设于所述电路板上的图像传感器、设于所述图像传感器上表面的光学器件以及设于所述图像传感器下表面的接收连接件，所述接收连接件与所述电路板电连接。

6.根据权利要求5所述的线激光雷达，其特征在于：所述电路板上开设有与所述接收连接件位置对应的接收连接孔，所述接收连接件插接固定于所述接收连接孔。

7.根据权利要求6所述的线激光雷达，其特征在于：所述光学器件在所述图像传感器上的投影位于所述图像传感器的上表面内，所述辅助固定件上开设有与所述接收模块形状对应的第二固定孔，所述图像传感器与所述光学器件均设于所述第二固定孔内。

8.根据权利要求7所述的线激光雷达，其特征在于：所述光学器件粘结于所述图像传感器的上表面。

9.根据权利要求2所述的线激光雷达，其特征在于：所述接收模块和所述发射模块均与所述电路板的表面粘结。

10.根据权利要求1所述的线激光雷达，其特征在于：所述电路板上开设有固定连接孔，所述发射模块设于所述固定连接孔内且与所述固定连接孔的内壁连接。