[实用新型]线激光雷达

说明书

本申请属于传感器技术领域，尤其涉及一种线激光雷达，本申请的线激光雷达，通过在电路板上设置接收模块和发射模块，且发射模块的底部设有发射连接件，这样，能够实现电路板与发射模块之间的通信，且通过发射模块发射横向或纵向线状激光，该线状激光射到被测物体上时，可多点测距，而不用通过机械旋转云台旋转测距。此外，通过将接收模块和发射模块通过辅助固定件固定于电路板上，一方面，能够通过辅助固定件对发射模块和接收模块起到固定作用；另一方面，能够实现发射模块和接收模块与电路板之间的通信，该设计结构相比于现有产品而言，具有结构紧凑，体积小、结构简单以及稳定性高的优点。

技术领域

本申请属于传感器技术领域，尤其涉及一种线激光雷达。

背景技术

随着现代科技水平的不断提高，越来越多的机器人进入了人们的生活中，大大提高了人们的生产和生活效率。其中，激光雷达用于避障是移动智能机器人的一个重要部分。传统的激光雷达为了达到扫描被测物体表面的目的，通常通过多个激光器排列组合成为线阵的方式进行2D测量，或者在直线方向进行单点的机械扫描来得到2D测量，然后通过旋转以上2D测量来得到3D的扫描测距。这大大增加了系统的复杂程度，也使得传统激光雷达造价高昂，可靠性不高。此外，现有的激光雷达将发射模块、接收模块和电路板分离式设计，这种设计方式结构不紧凑，体积过大。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种线激光雷达，旨在解决现有技术中的激光雷达得到3D的扫描测距的系统复杂程度较高，且可靠性较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种线激光雷达，包括电路板、设于所述电路板上的接收模块，以及设于所述电路板上的发射模块，所述接收模块与所述发射模块间隔设置，所述发射模块的底部设有多个发射连接件，多个所述发射连接件间隔设置，所述发射模块与所述电路板通过多个所述发射连接件电连接。

进一步地，所述电路板上表面设有的辅助固定件，所述发射模块和所述接收模块均穿过所述辅助固定件与所述电路板连接。

进一步地，所述辅助固定件开设有用于固定所述发射模块的第一固定孔，所述发射模块与所述第一固定孔过盈配合。

进一步地，所述电路板上开设有与所述发射连接件位置对应的固定连接孔，所述发射连接件插接固定于所述固定连接孔内。

进一步地，所述接收模块包括设于所述电路板上的图像传感器、设于所述图像传感器上表面的光学器件以及设于所述图像传感器底部的接收连接件，所述接收连接件与所述电路板电连接。

进一步地，所述电路板上开设有与所述接收连接件位置对应的接收连接孔，所述接收连接件插接固定于所述接收连接孔。

进一步地，所述光学器件在所述图像传感器上的投影位于所述图像传感器的上表面内，所述辅助固定件上开设有与所述接收模块形状对应的第二固定孔。

进一步地，所述光学器件粘结于所述图像传感器的上表面。

进一步地，所述接收模块和所述发射模块均与所述电路板的表面粘结。

进一步地，所述电路板上开设有固定连接孔，所述发射模块设于所述固定连接孔内且与所述固定连接孔的内壁连接。

本申请的有益效果：本申请的线激光雷达，通过在电路板上直接设置接收模块和发射模块，且发射模块的底部设有多个与电路板电连接的发射连接件，这样，能够实现电路板与发射模块之间的通信，且通过发射模块发射横向或纵向线状激光，该线状激光射到被测物体上时，可多点测距，便能实现该线激光雷达的测距。此外，将接收模块和发射模块通过辅助固定件固定于电路板上，一方面，能够通过多个发射连接件对该发射模块固定；另一方面，能够通过该发射连接件实现发射模块和接收模块与电路板之间的通信。这种设计结构相比于现有产品而言，具有结构紧凑，体积小、结构简单以及稳定性高的优点。

附图说明