[实用新型]用于检测水质的无人船

权利要求书

1.一种用于检测水质的无人船，其特征在于，所述用于检测水质的无人船包括船体以及均设于所述船体内的集成模块、检测仪和升降装置，所述检测仪设置于所述升降装置上，所述升降装置与所述集成模块电连接，所述检测仪与所述集成模块信号连接，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪在以下两状态间切换：接触水面和收容于所述船体内，所述集成模块还用于获取所述检测仪检测到的水质参数并发送至远程终端。

2.如权利要求1所述的用于检测水质的无人船，其特征在于，所述船体的底壁上形成有第一通孔，所述升降装置面对所述第一通孔，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪穿过所述第一通孔与水面接触。

3.如权利要求1所述的用于检测水质的无人船，其特征在于，所述用于检测水质的无人船包括供电模组，所述供电模组设置于所述船体内并与所述集成模块电连接。

4.如权利要求3所述的用于检测水质的无人船，其特征在于，所述用于检测水质的无人船包括舵桨，所述舵桨设置于船体外侧并背离于所述检测仪。

5.如权利要求4所述的用于检测水质的无人船，其特征在于，所述舵桨的数量为两个，两个所述舵桨对称布置。

6.如权利要求4所述的用于检测水质的无人船，其特征在于，所述用于检测水质的无人船还包括电机，所述电机设置于所述船体内，所述电机的一端与所述舵桨连接，所述电机的另一端与所述供电模组连接。

7.如权利要求3所述的用于检测水质的无人船，其特征在于，所述集成模块包括控制模块以及通信模块，所述控制模块与所述通信模块电连接，所述控制模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪在以下两状态间切换：接触水面和收容于所述船体内，所述通信模块用于获取所述检测仪检测到的水质参数并发送至远程终端。

8.如权利要求7所述的用于检测水质的无人船，其特征在于，所述集成模块包括定位模块，所述定位模块与所述通信模块电连接，所述定位模块用于将所述船体的定位信息发送至所述远程终端。

9.如权利要求1-8中任一项所述的用于检测水质的无人船，其特征在于，所述用于检测水质的无人船还包括天线，所述船体上形成有供所述天线伸出的第二通孔，所述天线与所述集成模块连接。