[实用新型]用于检测水质的无人船

说明书

本实用新型公开一种用于检测水质的无人船，其包括船体以及均设于所述船体内的集成模块、检测仪和升降装置，所述检测仪设置于所述升降装置上，所述升降装置与所述集成模块电连接，所述检测仪与所述集成模块信号连接，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪在以下两状态间切换：接触水面和收容于所述船体内，所述集成模块还用于获取所述检测仪检测到的水质参数并发送至远程终端。本实用新型公开的用于检测水质的无人船能够十分便捷的水域的水质进行检测。

技术领域

本实用新型涉及水质检测领域，尤其涉及一种用于检测水质的无人船。

背景技术

近年来，我国对水环境保护工作的重视程度日益提高，对水污染防治工作的投入逐年加大。而目前对水域资源的环境监测大多采用重点污染源在线监控设备采集和人工采集的方式，常依赖人工划船进入水域采集水样再到岸上分析检测，而对于复杂多变的水体环境危险性未知，造成很大部分水域人工也无法驾船驶入进行采集水样。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于检测水质的无人船，旨在解决现有技术中水质检测不便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于检测水质的无人船包括船体以及均设于所述船体内的集成模块、检测仪和升降装置，所述检测仪设置于所述升降装置上，所述升降装置与所述集成模块电连接，所述检测仪与所述集成模块信号连接，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪在以下两状态间切换：接触水面和收容于所述船体内，所述集成模块还用于获取所述检测仪检测到的水质参数并发送至远程终端。

在一实施例中，所述船体的底壁上形成有第一通孔，所述升降装置面对所述第一通孔，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪穿过所述第一通孔与水面接触。

在一实施例中，所述用于检测水质的无人船包括供电模组，所述供电模组设置于所述船体内并与所述集成模块电连接。

在一实施例中，所述用于检测水质的无人船包括舵桨，所述舵桨设置于船体外侧并背离于所述检测仪。

在一实施例中，所述舵桨的数量为两个，两个所述舵桨对称布置。

在一实施例中，所述用于检测水质的无人船还包括电机，所述电机设置于所述船体内，所述电机的一端与所述舵桨连接，所述电机的另一端与所述供电模组连接。

在一实施例中，所述集成模块包括控制模块以及通信模块，所述控制模块与所述通信模块电连接，所述控制模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪在以下两状态间切换：接触水面和收容于所述船体内，所述通信模块用于获取所述检测仪检测到的水质参数并发送至远程终端。

在一实施例中，所述集成模块包括定位模块，所述定位模块与所述通信模块电连接，所述定位模块用于将所述船体的定位信息发送至所述远程终端。

在一实施例中，所述用于检测水质的无人船还包括天线，所述船体上形成有供所述天线伸出的第二通孔，所述天线与所述集成模块连接。

本实用新型的技术方案中，将该无人船放置于水域中，使得无人船能够在待检测水域中巡视，在需要检测水质时，集成模块驱动升降装置沿朝向水面运动，使得检测仪与水面接触，以对待检测水域的水质状况进行检测，随后集成模块能够获取检测仪检测到的水质参数发送至远程终端，使得在进行水质检测时，不用再通过人工划船的方式进行检测，有效规避了风险。而当不需要检测水质时，只需要通过集成模块驱动升降装置沿远离水面的方向运动，使得检测仪收容于船体内，即可保障检测仪不会长期浸泡在水中，防止检测仪损坏。

附图说明