[实用新型]步行智能导航机器人

权利要求书

1.一种步行智能导航机器人，包括导航系统和壳体，导航系统具有微控制器，其特征在于：还包括底座和螺旋桨，所述壳体呈球形，所述螺旋桨、所述壳体和所述底座自上而下布置，所述壳体转动地安装在所述底座上，所述壳体内安装有用于驱动所述壳体在所述底座上旋转运动的第一驱动装置，所述壳体内侧的顶部上安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出轴穿过所述壳体顶部与所述螺旋桨拆卸连接；

所述导航系统还具有激光灯，所述激光灯的发光面裸露于所述壳体外；所述微控制器固定安装在所述壳体内，所述激光灯电连接所述微控制器相应输出端，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接所述微控制器的相应输出端。

2.根据权利要求1所述的一种步行智能导航机器人，其特征在于：所述第一驱动装置包括减速电机，所述减速电机的输出轴与所述底座固定连接，所述微控制器与所述减速电机控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种步行智能导航机器人，其特征在于：所述第二驱动装置包括第一电机、旋桨固定座和帽体，所述第一电机固定安装在所述壳体内，所述第一电机的输出轴朝上，并且穿出所述壳体的顶部，所述第一电机的输出轴穿出所述壳体的部分上设置有螺纹段，所述螺旋桨中部开设有供所述第一电机的输出轴穿过的通孔，所述旋桨固定座和所述帽体通过螺纹固定在所述第一电机的输出轴上，所述螺旋桨中部处所述旋桨固定座和所述帽体之间，所述微控制器与所述第一电机控制连接。

4.根据权利要求2所述的一种步行智能导航机器人，其特征在于：所述壳体内一体成型有水平的隔板，所述隔板将所述壳体内分为相连通的上腔室和下腔室，所述减速电机处于所述下腔室内，所述减速电机固定在所述隔板的下表面上，所述微控制器安装在所述隔板的上表面上，所述底座包括圆盘体和连接在圆盘体上圆柱体，所述下腔室开设有供所述圆柱体伸入所述下腔室内的通孔，所述下腔室内对应于所述通孔处固定安装有轴承，所述圆柱体上端穿设于所述轴承的内圈上，所述减速电机的输出轴与所述圆柱体连接，并驱动所述壳体旋转。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种步行智能导航机器人，其特征在于：所述导航系统还还具有摄像头、扬声器和蓄电池，所述的摄像头的采集端裸露于所述壳体外，所述摄像头与所述微控制器的输入端连接，所述摄像头和所述激光灯在所述壳体上自上而下布置，所述扬声器为两个，且分别位于所述摄像头的左右两侧，所述壳体上对应所述扬声器的位置开设有出声孔。