[实用新型]步行智能导航机器人

说明书

本实用新型公开一种步行智能导航机器人，包括导航系统、壳体、底座和螺旋桨，导航系统具有微控制器，壳体呈球形，螺旋桨、壳体和底座自上而下布置，壳体转动地安装在底座上，壳体内安装有用于驱动壳体在底座上旋转运动的第一驱动装置，壳体内侧的顶部上安装有第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出轴穿过壳体顶部与螺旋桨拆卸连接；导航系统还具有激光灯，激光灯的发光面裸露于壳体外；激光灯电连接微控制器的相应输出端。本实用新型步行智能导航机器人，其不仅能够进行规划通往目的路线，而且能时刻准确指示出步行前行的方向，同时还具有吹风功能，外表、时尚漂亮且美观。

技术领域

本实用新型涉及日常出行导航设备领域，具体涉及的是一种步行智能导航机器人。

背景技术

现在导航仪是一般都安装在车上，由于交通道路比较单一，行车规则固定，道路也不会有太多障碍物。针对车行的交通主干道和普通进行路线规划和指引车辆按相应车行道行驶。人行走的路线多变，没有行车规则，如果不能及时快速作出路线指规划和指引，易造成绕路，而人体体能有限，不能像车子那样持续继续行走。所以现有导航仪不适合人行走进行导航。现有技术中，还没有一种能够做到时刻指示出路线正确方向并适用于步行的导航设备。

再者，现有导航仪不具有送风功能，在步行中易感觉闷热，外形不时尚，不美观，难以吸引消费者。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步行智能导航机器人，其不仅能够进行规划通往目的路线，而且能时刻准确指示出步行前行的方向，同时还具有吹风功能，外表、时尚漂亮且美观。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种步行智能导航机器人，包括导航系统和壳体，导航系统具有微控制器，还包括底座和螺旋桨，所述壳体呈球形，所述螺旋桨、所述壳体和所述底座自上而下布置，所述壳体转动地安装在所述底座上，所述壳体内安装有用于驱动所述壳体在所述底座上旋转运动的第一驱动装置，所述壳体内侧的顶部上安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出轴穿过所述壳体顶部与所述螺旋桨拆卸连接；所述导航系统还具有激光灯，所述激光灯的发光面裸露于所述壳体外；所述微控制器固定安装在所述壳体内，所述激光灯电连接所述微控制器相应输出端，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接所述微控制器的相应输出端。

所述第一驱动装置包括减速电机，所述减速电机的输出轴与所述底座固定连接，所述微控制器与所述减速电机控制连接。

所述第二驱动装置包括第一电机、旋桨固定座和帽体，所述第一电机固定安装在所述壳体内，所述第一电机的输出轴朝上，并且穿出所述壳体的顶部，所述第一电机的输出轴穿出所述壳体的部分上设置有螺纹段，所述螺旋桨中部开设有供所述第一电机的输出轴穿过的通孔，所述旋桨固定座和所述帽体通过螺纹固定在所述第一电机的输出轴上，所述螺旋桨中部处所述旋桨固定座和所述帽体之间，所述微控制器与所述第一电机控制连接。

所述壳体内一体成型有水平的隔板，所述隔板将所述壳体内分为相连通的上腔室和下腔室，所述减速电机处于所述下腔室内，所述减速电机固定在所述隔板的下表面上，所述微控制器安装在所述隔板的上表面上，所述底座包括圆盘体和连接在圆盘体上圆柱体，所述下腔室开设有供所述圆柱体伸入所述下腔室内的通孔，所述下腔室内对应于所述通孔处固定安装有轴承，所述圆柱体上端穿设于所述轴承的内圈上，所述减速电机的输出轴与所述圆柱体连接，并驱动所述壳体旋转。

所述导航系统还还具有摄像头、扬声器和蓄电池，所述的摄像头的采集端裸露于所述壳体外，所述摄像头与所述微控制器的输入端连接，所述摄像头和所述激光灯在所述壳体上自上而下布置，所述扬声器为两个，且分别位于所述摄像头的左右两侧，所述壳体上对应所述扬声器的位置开设有出声孔。