[实用新型]振动盘传送视觉打标机

权利要求书

1.振动盘传送视觉打标机，其特征在于，包括一机架，所述机架上设有用于将物料输送至待上料区的上料机构，用于将物料从待上料区搬运至打标位的取料机构，用于对物料进行定位打标的视觉定位检测打标机，还包括一用于回收物料的收料筒；

所述上料机构包括一振动盘，所述振动盘的出料口连接一直振器，所述直振器的出料口与所述待上料区对应；

所述取料机构包括一用于从待上料区夹取物料的夹料气缸，还包括一水平直线驱动机构和一升降直线驱动机构，所述升降直线驱动机构安装于所述水平直线驱动机构的驱动端，所述夹料气缸安装于所述升降直线驱动机构的驱动端；

所述视觉定位检测打标机设于所述打标位上方，且所述视觉定位检测打标机安装于一升降调节机构的驱动端；

所述收料筒设于所述打标位下方。

2.如权利要求1所述的振动盘传送视觉打标机，其特征在于，所述直振器出料口还设有一用于检测物料的传感器。

3.如权利要求1所述的振动盘传送视觉打标机，其特征在于，所述取料机构还包括一旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述升降直线驱动机构的驱动端，所述夹料气缸安装于所述旋转气缸的驱动端。

4.如权利要求3所述的振动盘传送视觉打标机，其特征在于，所述水平直线驱动机构设置为一直线滑台气缸，所述升降直线驱动机构设置为一顶升气缸。

5.如权利要求1所述的振动盘传送视觉打标机，其特征在于，所述升降调节机构包括一沿竖直方向安装的丝杆，所述丝杆上活动连接一滑块，所述丝杆两侧对称设有两导向光杆，两所述导向光杆对称穿设于所述滑块两端，所述丝杆端部安装一手轮摇杆，所述视觉定位检测打标机安装于所述滑块上。