[实用新型]振动盘传送视觉打标机

说明书

本实用新型公开了振动盘传送视觉打标机，包括一机架，机架上设有上料机构，取料机构，视觉定位检测打标机，收料筒；上料机构包括一振动盘，振动盘的出料口连接一直振器，直振器的出料口与待上料区对应；取料机构包括一用于从待上料区夹取物料的夹料气缸，还包括一水平直线驱动机构和一升降直线驱动机构，升降直线驱动机构安装于水平直线驱动机构的驱动端，夹料气缸安装于升降直线驱动机构的驱动端；视觉定位检测打标机设于打标位上方，且视觉定位检测打标机安装于一升降调节机构的驱动端；收料筒设于打标位下方。本实用新型技术方案改进传统打标机的结构，实现全自动上下料定位打标，提高打标精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及打标机领域，特别涉及一种振动盘传送视觉打标机。

背景技术

目前大多数打标机都是用传统的机械定位和人工上下料，在精度方面不突出，而且工作效率非常低，尤其是对一些精细零部件的打标，定位装夹用的时间比较长，打标范围精度低。传统的人工打标技术不适用于大型工厂车间以及精细零部件的打标。目前市面上有一部分采用视觉定位的半自动化机构，在人工上下料的基础下，通过视觉定位检测打标机进行定位打标，此改进虽有利于精度的提高，以及打标时间效率的提高，但是在人工上下料的基础上，整体自动化程度不高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种振动盘传送视觉打标机，旨在改进传统打标机的结构，实现全自动上下料定位打标，提高打标精度和效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的振动盘传送视觉打标机，包括一机架，所述机架上设有用于将物料输送至待上料区的上料机构，用于将物料从待上料区搬运至打标位的取料机构，用于对物料进行定位打标的视觉定位检测打标机，还包括一用于回收物料的收料筒；

所述上料机构包括一振动盘，所述振动盘的出料口连接一直振器，所述直振器的出料口与所述待上料区对应；

所述取料机构包括一用于从待上料区夹取物料的夹料气缸，还包括一水平直线驱动机构和一升降直线驱动机构，所述升降直线驱动机构安装于所述水平直线驱动机构的驱动端，所述夹料气缸安装于所述升降直线驱动机构的驱动端；

所述视觉定位检测打标机设于所述打标位上方，且所述视觉定位检测打标机安装于一升降调节机构的驱动端；

所述收料筒设于所述打标位下方。

优选地，所述直振器出料口还设有一用于检测物料的传感器。

优选地，所述取料机构还包括一旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述升降直线驱动机构的驱动端，所述夹料气缸安装于所述旋转气缸的驱动端。

优选地，所述水平直线驱动机构设置为一直线滑台气缸，所述升降直线驱动机构设置为一顶升气缸。

优选地，所述升降调节机构包括一沿竖直方向安装的丝杆，所述丝杆上活动连接一滑块，所述丝杆两侧对称设有两导向光杆，两所述导向光杆对称穿设于所述滑块两端，所述丝杆端部安装一手轮摇杆，所述视觉定位检测打标机安装于所述滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改进了现有的打标机结构，通过视觉定位检测打标机和自动上下料机构的结合，实现打标机的全自动打标作业，大大提高了打标机的工作效率和工作精度，有效节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型打标机整体结构示意图；