[实用新型]一种分穴机械手

权利要求书

1.一种分穴机械手，其特征在于：包括接气及连接机械手转接板(1)和分穴转接板(2)；

接气及连接机械手转接板(1)：接气及连接机械手转接板(1)的内部开设有产品槽(4)和吸气管道(6)，产品槽(4)和吸气管道(6)连通，接气及连接机械手转接板(1)上开设有总进气口(5)，总进气口(5)和吸气管道(6)连通，接气及连接机械手转接板(1)的接气口处安装有接气口堵头(7)，接气及连接机械手转接板(1)上设有夹取机构(12)，夹取机构(12)上夹取有产品料杆(3)，产品料杆(3)上设有产品(8)，产品(8)吸附在产品槽(4)的内部；

分穴转接板(2)：分穴转接板(2)的下表面分布安装有分穴管道(10)，分穴管道(10)的内部设有分割片(9)，分穴管道(10)的下端装配有接收产品自封袋(11)。

2.根据权利要求1所述的一种分穴机械手，其特征在于：还包括安装孔(13)和定位孔(14)，安装孔(13)和定位孔(14)分布开设在接气及连接机械手转接板(1)的上表面，且安装孔(13)最少开设有四个。

3.根据权利要求1所述的一种分穴机械手，其特征在于：所述夹取机构(12)包括接气气夹(1201)和夹料杆夹具(1202)，夹料杆夹具(1202)装配在接气气夹(1201)上，产品料杆(3)夹在夹料杆夹具(1202)上，接气气夹(1201)设置在接气及连接机械手转接板(1)的内部。