[实用新型]一种分穴机械手

说明书

本实用新型公开了一种分穴机械手，包括接气及连接机械手转接板和分穴转接板；接气及连接机械手转接板：接气及连接机械手转接板的内部开设有产品槽和吸气管道，产品槽和吸气管道连通，接气及连接机械手转接板上开设有总进气口，总进气口和吸气管道连通，接气及连接机械手转接板的接气口处安装有接气口堵头，接气及连接机械手转接板上设有夹取机构，夹取机构上夹取有产品料杆，产品料杆上设有产品，产品吸附在产品槽的内部，本分穴机械手，能够进行自动分穴，减少人工的使用，节省了大量的人力成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体为一种分穴机械手。

背景技术

注塑成型工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作一定形状的半成品件的工艺过程，塑件的注塑成型工艺过程主要包括合模—填充—保压—冷却—开模—脱模等6个阶段。

在对塑进行脱模后，需要对塑件和料杆进行分离及包装，现有对塑件和料杆进行分离及包装均采用人工，加工成本高，费时费力，并且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种分穴机械手，能够进行自动分穴，减少人工的使用，节省了大量的人力成本，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分穴机械手，包括接气及连接机械手转接板和分穴转接板；

接气及连接机械手转接板：接气及连接机械手转接板的内部开设有产品槽和吸气管道，产品槽和吸气管道连通，接气及连接机械手转接板上开设有总进气口，总进气口和吸气管道连通，接气及连接机械手转接板的接气口处安装有接气口堵头，接气及连接机械手转接板上设有夹取机构，夹取机构上夹取有产品料杆，产品料杆上设有产品，产品吸附在产品槽的内部；

分穴转接板：分穴转接板的下表面分布安装有分穴管道，分穴管道的内部设有分割片，分穴管道的下端装配有接收产品自封袋。

进一步的，还包括安装孔和定位孔，安装孔和定位孔分布开设在接气及连接机械手转接板的上表面，且安装孔最少开设有四个，便于将接气及连接机械手转接板安装在注塑机的机械手臂上，给安装带来便利。

进一步的，所述夹取机构包括接气气夹和夹料杆夹具，夹料杆夹具装配在接气气夹上，产品料杆夹在夹料杆夹具上，接气气夹设置在接气及连接机械手转接板的内部，使接气气夹与外部气源连通，接气气夹在工作的时候，能够带动夹料杆夹具的工作，通过夹料杆夹具便于对产品料杆进行夹取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本分穴机械手，具有以下好处：

1、机械手臂将接气及连接机械手转接板移动至分穴转接板上表面，此时，对总进气口进行关闭，产品槽中吸附的产品松脱，经过分割片，对两个产品进行分隔，产品经过分穴管道，落至接收产品自封袋中，此时产品分穴已经完成，自动分穴，节省了大量的人力成本，提高工作效率；

2、产品分穴完成后，机械手臂将夹料杆夹具上的产品料杆放到料杆粉碎机内粉碎，节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型接气及连接机械手转接板内部结构示意图；

图3为本实用新型局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型夹取机构示意图。

图中：1接气及连接机械手转接板、2分穴转接板、3产品料杆、 4产品槽、5总进气口、6吸气管道、7接气口堵头、8产品、9分割片、10分穴管道、11接收产品自封袋、12夹取机构、1201接气气夹、 1202夹料杆夹具、13安装孔、14定位孔。

具体实施方式