[实用新型]一种应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统

权利要求书

1.一种应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统，它包括无人机、无线充电停机坪和服务器，其特征在于：所述无人机包括动力模块、控制模块A、电源模块A、充电模块、通信模块A和双目相机，所述动力模块、通信模块A、双目相机分别与控制模块A连接，动力模块、通信模块A、双目相机、控制模块A分别与电源模块A连接，所述电源模块A还与充电模块连接；

所述无线充电停机坪包括停机坪装置、无人机固定模块、发射端模块、控制模块B、通信模块B、电源模块B和取电模块，所述无人机固定模块、发射端模块、通信模块B分别与控制模块B相连接，所述无人机固定模块、发射端模块、控制模块B、通信模块B分别与电源模块B相连接，所述电源模块B与取电模块相连接；

所述的无人机通过移动网络与服务器相连接，所述的无线充电停机坪通过移动网络与服务器相连接，所述的无人机通过自组网的方式与无线充电停机坪相连接。

2.根据权利要求1所述的应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统，其特征在于：所述无线充电停机坪固定安装在输电塔顶端，并通过取电模块维持运作，取电模块套接在输电塔的输电线上，取电模块通过引线与无线充电停机坪连接。

3.根据权利要求1所述的应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统，其特征在于：所述服务器由刀片式服务器组成，并安装于电网公司。

4.根据权利要求1所述的应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统，其特征在于：所述停机坪装置采用PVC板制作，表面设置有供无人机双目相机识别、降落的识别标识。

5.根据权利要求1所述的应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统，其特征在于：所述发射端模块、控制模块B、通信模块B和电源模块均安装于停机坪装置下方，所述无人机固定模块设置在停机坪装置的表面上。

6.根据权利要求1所述的应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统，其特征在于：所述通信模块A和通信模块B包括GPS定位模块、4G通信模块以及自组网模块。