[实用新型]一种应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统

说明书

本实用新型涉及一种应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统，该系统包括：无人机、无线充电停机坪、服务器；所述的无人机包括动力模块、控制模块A、电源模块A、充电模块、通信模块A与双目相机；所述的无线充电停机坪包括停机坪装置、无人机固定模块、发射端模块、控制模块B、通信模块B、电源模块B与取电模块；所述的服务器，使用刀片式服务器，并安装于电网公司，这种应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统，能极大地提高电力巡检工作的效率，避免技术人员频繁的现场工作，同时解决了使用锂电池作为动力源的无人机的续航问题；本实用新型具有可无线充电、工作效率高、提升巡检实用性的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统。

背景技术

随着智能电网的建设，电力巡检的智能化迫在眉睫。输电塔的巡检是电力巡检中重要一环，而其巡检面临着距离较长、高度较高、较为危险等问题，与此同时，无人机技术的飞速发展，使输电塔巡检方面的种种问题迎刃而解。但是目前输电塔巡检方面采用的较多的是锂电池驱动的无人机，但是锂电池续航能力也是一个不可忽视的缺陷；因此，提供一种可无线充电、工作效率高、提升巡检实用性的应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可无线充电、工作效率高、提升巡检实用性的应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种应用于输电塔巡检的无人机及其无线充电停机坪系统，它包括无人机、无线充电停机坪和服务器，所述无人机包括动力模块、控制模块A、电源模块A、充电模块、通信模块A和双目相机，所述动力模块、通信模块A、双目相机分别与控制模块A连接，动力模块、通信模块A、双目相机、控制模块A分别与电源模块A连接，所述电源模块A还与充电模块连接；

所述无线充电停机坪包括停机坪装置、无人机固定模块、发射端模块、控制模块B、通信模块B、电源模块B和取电模块，所述无人机固定模块、发射端模块、通信模块B分别与控制模块B相连接，所述无人机固定模块、发射端模块、控制模块B、通信模块B分别与电源模块B相连接，所述电源模块B与取电模块相连接；

所述的无人机通过移动网络与服务器相连接，所述的无线充电停机坪通过移动网络与服务器相连接，所述的无人机通过自组网的方式与无线充电停机坪相连接。

无线充电停机坪固定安装在输电塔顶端，并通过取电模块维持运作，取电模块套接在输电塔的输电线上，取电模块通过引线与无线充电停机坪连接。

服务器由刀片式服务器组成，并安装于电网公司，其作用是接收、协调、发送来自无人机与无线充电停机坪间的请求、状态等多种信息。

停机坪装置采用PVC板制作，表面设置有供无人机双目相机识别、降落的识别标识，以供无人机使用双目相机进行精准定位和降落。

发射端模块、控制模块B、通信模块B和电源模块均安装于停机坪装置下方，所述无人机固定模块设置在停机坪装置的表面上，对无人机进行固定，防止在高空环境进行无线充电发生的抖动、滑落。

通信模块A和通信模块B包括GPS定位模块、4G通信模块以及自组网模块，无人机通过4G通信模块的4G移动网络，将充电请求、状态信息等发送给服务器，同时接收服务器转发无线充电停机坪的反馈信息；无线充电停机坪通过4G通信模块，将状态信息等发送给服务器，同时接受服务器转发无人机的反馈信息。

无人机、无线充电停机坪之间的自组网模块，当无人机抵达无线充电停机坪附近时，在信号较差的情况下，无人机、无线充电停机坪间可通过自组网的方式进行通信完成降落；无人机也可通过自组网的方式实现编队任务中的通信需求。

无人机、无线充电停机坪通信模块的GPS模块，用于无人机的一次定位，使之接近空闲且应答的无线充电停机坪。