[实用新型]肌电信号采集器及系统

权利要求书

1.一种肌电信号采集器，其特征在于，所述肌电信号采集器包括织物电极传感器、模拟前端和控制模块，其中，

所述织物电极传感器包括多个织物电极，所述模拟前端包括多个差分信号采集电路和驱动电路，所述差分信号采集电路包括前端滤波电路；

所述织物电极传感器与所述前端滤波电路连接，所述模拟前端与所述控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的肌电信号采集器，其特征在于，所述织物电极传感器通过连接线连接在所述肌电信号采集器上，所述多个织物电极包括一个驱动电极和2个以上输入电极，所述一个驱动电极设置于所述肌电信号采集器上。

3.根据权利要求2所述的肌电信号采集器，其特征在于，所述织物电极传感器还包括电极固定布、多个海绵、隔离布、导电织物、松紧带、松紧带扣、连接线以及连接线接口，其中，

每一所述输入电极套在一个所述海绵上，每一所述输入电极上包括一个小孔，所述小孔用于与连接线进行连接；所述多个输入电极分布设置在所述电极固定布上，任意相邻的两个输入电极之间相隔预设距离；

所述电极固定布、所述隔离布和所述导电织物固定设置在所述松紧带上，所述隔离布固定设置在所述电极固定布与所述导电织物之间，所述松紧带扣固定在所述松紧带上，所述连接线焊接在所述连接线接口上。

4.根据权利要求2或3所述的肌电信号采集器，其特征在于，所述多个差分信号采集电路中每一个差分信号采集电路包括前端滤波器、电磁干扰EMI滤波器、可编程增益放大器PGA和模数转化器ADC，所述前端滤波器的输入端与一对织物电极连接，所述前端滤波器的输出端与所述EMI滤波器的输入端连接，所述EMI滤波器的输出端与所述PGA的输入端连接，所述PGA的输出端与所述ADC的一端连接，所述ADC的另一端与所述控制模块连接。

5.根据权利要求4所述的肌电信号采集器，其特征在于，所述驱动电路包括屏蔽驱动电路和右腿驱动电路，所述右腿驱动电路的一端与所述屏蔽驱动电路之间连接，所述右腿驱动电路的另一端与所述驱动电极连接。

6.根据权利要求5所述的肌电信号采集器，其特征在于，所述控制模块包括控制单元、陀螺仪、无线传输模块和电源模块，所述电源模块用于为所述模拟前端和所述控制模块供电，所述电源模块、所述无线传输模块和所述陀螺仪分别与所述控制单元连接。

7.根据权利要求6所述的肌电信号采集器，其特征在于，所述控制单元包括单片机，所述无线传输模块包括WIFI处理单元和WIFI匹配电路；所述控制模块还包括电压采集电路、闪存、复位电路、晶振电路、LED指示电路和按键模块；其中，

所述无线传输模块、所述电压采集电路、所述闪存、所述复位电路、所述晶振电路、所述LED指示电路和所述按键模块分别与所述单片机之间连接，所述WIFI处理单元与所述WIFI匹配电路之间连接。

8.根据权利要求6或7所述的肌电信号采集器，其特征在于，所述电源模块包括电池、保护电路、电池管理模块和稳压电路，其中，所述电池的输出端与所述保护电路的输入端连接，所述保护电路的输出端与所述电池管理模块的输入端连接，所述电池的输入端与所述电池管理模块的输出端连接，所述稳压电路的输入端与所述电池管理模块的输出端连接。

9.一种肌电信号采集系统，其特征在于，所述肌电信号采集系统包括至少一个如权利要求1-8任一项所述的肌电信号采集器和电子设备，所述至少一个肌电信号采集器中每一肌电信号采集器与所述电子设备之间进行无线连接。