[实用新型]肌电信号采集器及系统

说明书

本实用新型实施例提供一种肌电信号采集器及系统，肌电信号采集器包括织物电极传感器、模拟前端和控制模块，织物电极传感器包括多个织物电极，模拟前端包括多个差分信号采集电路和驱动电路，差分信号采集电路包括前端滤波电路、织物电极传感器与前端滤波电路连接，模拟前端与控制模块连接，在肌电信号采集器包括的多个织物电极与人体接触后，通过所述多个织物电极采集肌电信号，并通过所述模拟前端将所述肌电信号进行处理，得到输出信号，如此，可通过采用织物作为采集肌电信号的传感器，织物电极传感器与皮肤接触良好、舒适、可水洗、使得肌电信号采集器便携小巧易佩戴。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种肌电信号采集器及系统。

背景技术

表面肌电信号(surface electromyography，sEMG)，是肌肉收缩时伴随的电信号，是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。目前，现有的表面肌电采集技术领域，电极多采用金属电极或凝胶电极，电极与人体皮肤接触的好坏、接触阻抗的大小直接影响了表面肌电信号采集的质量。金属电极的导电性能好，但是与皮肤的接触不紧密，会产生移动，从而导致接触阻抗的变大，直接影响了高质量信号的采集，并且金属会造成皮肤的划伤和过敏。凝胶电极与皮肤的贴合性很好，但是凝胶电极是消耗品，用完了之后就不能二次使用，且贴久了之后极易脱落。凝胶电极的体积比较大，不适合大量电极贴附在手臂上。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种肌电信号采集器及系统，通过采用织物作为采集肌电信号的传感器，织物电极传感器与皮肤接触良好、舒适、可水洗、使得肌电信号采集器便携小巧易佩戴。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种肌电信号采集器，所述肌电信号采集器包括织物电极传感器、模拟前端和控制模块，其中，

所述织物电极传感器包括多个织物电极，所述模拟前端包括多个差分信号采集电路和驱动电路，所述差分信号采集电路包括前端滤波电路；

所述织物电极传感器与所述前端滤波电路连接，所述模拟前端与所述控制模块连接，所述控制模块与电子设备之间进行无线连接。

可选地，所述织物电极传感器通过连接线连接在所述肌电信号采集器上，所述多个织物电极包括一个驱动电极和2个以上输入电极，所述一个驱动电极设置于所述肌电信号采集器上。

可选地，所述织物电极传感器还包括电极固定布、多个海绵、隔离布、导电织物、松紧带、松紧带扣、连接线以及连接线接口，其中，

每一所述输入电极套在一个所述海绵上，每一所述织物电极上包括一个小孔，所述小孔用于与连接线进行连接；所述多个输入电极分布设置在所述电极固定布上，任意相邻的两个织物电极之间相隔预设距离；

所述电极固定布、所述隔离布和所述导电织物固定设置在所述松紧带上，所述隔离布固定设置在所述电极固定布与所述导电织物之间，所述松紧带扣固定在所述松紧带上，所述连接线焊接在所述连接线接口上。

可选地，所述多个差分信号采集电路中每一个差分信号采集电路包括前端滤波器、电磁干扰(Electro Magnetic Interference，EMI)滤波器、可编程增益放大器(Programmable Gain Amplifier，PGA)和模数转化器(Analog-to-Digital Converter，ADC)，所述前端滤波器的输入端与一对织物电极连接，所述前端滤波器的输出端与所述EMI滤波器的输入端连接，所述EMI滤波器的输出端与所述PGA的输入端连接，所述PGA的输出端与所述ADC的一端连接，所述ADC 的另一端与所述控制模块连接。

可选地，所述驱动电路包括屏蔽驱动电路和右腿驱动电路，所述右腿驱动电路的一端与所述屏蔽驱动电路之间连接，所述右腿驱动电路的另一端与所述驱动电极连接。