[实用新型]一种新型AGV叉车的货叉防撞装置

权利要求书

1.一种新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，包括可拆卸安装于货叉上的固定壳，所述固定壳内设置有连接于叉车控制系统的光线感应机构与防撞感应机构，所述光线感应机构用于感测叉车前方的障碍物响应叉车停止工作，所述防撞感应机构用于相应叉车控制系统使发生碰撞的叉车立即停止工作。

2.根据权利要求1所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述防撞感应机构包括对称设于固定壳两侧的碰撞开关传感器和碰撞伸缩装置，当碰撞伸缩装置与障碍物发生碰撞时，被所述碰撞开关传感器感测到，响应叉车控制系统使叉车立即停止工作。

3.根据权利要求2所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述碰撞伸缩装置包括设于固定壳内两侧的固定座，所述固定座通过拉绳连接于碰撞块的两端，所述固定壳内还固定有一弹簧，所述弹簧的另一端连接于所述碰撞块，所述拉绳处于拉紧状态，弹簧处于压缩状态；所述碰撞块的两侧设置有碰撞感应片，当碰撞块与障碍物碰撞时，碰撞感应片被碰撞开关传感器感测到，响应与其连接的叉车控制系统使叉车立即停止工作。

4.根据权利要求3所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述光线感应机构包括设于固定壳内的第一光电传感器与第二光电传感器，所述碰撞块开设有可供第一光电传感器与第二光电传感器发射的光束穿出的光线出孔，所述第一光电传感器与第二光电传感器的发光口呈一定角度设置，使发射出的两光束呈一定角度射出。

5.根据权利要求4所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述第一光电传感器与第二光电传感器发出的光束形成的夹角为30度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述固定壳与货叉开设有位置对应的螺丝孔，固定壳通过螺丝安装于货叉上。

7.根据权利要求1所述的新型AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于，所述固定壳的侧面安装有线槽和出线孔，连接于所述光线感应机构与防撞感应机构的导线由出线孔伸出，通过所述线槽连接于叉车内设置的叉车控制系统。