[实用新型]一种新型AGV叉车的货叉防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种新型AGV叉车的货叉防撞装置，包括可拆卸安装于货叉上的固定壳，所述固定壳内设置有连接于叉车控制系统的光线感应机构与防撞感应机构，所述光线感应机构用于感测叉车前方的障碍物响应叉车停止工作，所述防撞感应机构用于相应叉车控制系统使发生碰撞的叉车立即停止工作；有益效果是：货叉防撞装置安装于货叉的端部，其设置的光线感应机构发出的光束感测到障碍物时，响应叉车控制系统使叉车停止工作，防止事故的发生；万一有发生事故的可能，设置的防撞感应机构与障碍物发生碰撞时，将感测信号传输至叉车控制系统使叉车立即停止工作；最大限度的降低事故进一步恶化的可能性。

技术领域

本实用新型涉及叉车装置技术领域，尤其涉及一种新型AGV叉车的货叉防撞装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，AGV叉车的应用越发广泛，尤其是在物流等领域。用户对AGV叉车的安全性要求也越来越高，由于叉车的货叉不便于收纳，所以叉车在使用过程中会经常出现各种各样的事故，存在较大的安全隐患。于是有人想出了在叉车的货叉上安装防撞感应器来降低事故发生概率，由于货叉尺寸较小，在货叉前端加装传感器难度较大，通常只能选择安装一个光电开关传感器，更有甚者不安装任何传感器。在AGV叉车以货叉前端方向行驶时，如因各种原因导致AGV叉车货叉前方有障碍物，当货叉没足够障碍物识别感应，AGV叉车的货叉就可能会直接撞击到障碍物，这些事故都有肯能导致设备与货物受损甚至是人员伤亡；这是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型AGV叉车的货叉防撞装置，通过感测到障碍物或碰撞到障碍物使叉车立即停止工作，避免发生意外事故的发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种新型AGV叉车的货叉防撞装置，包括可拆卸安装于货叉上的固定壳，所述固定壳内设置有连接于叉车控制系统的光线感应机构与防撞感应机构，所述光线感应机构用于感测叉车前方的障碍物响应叉车停止工作，所述防撞感应机构用于相应叉车控制系统使发生碰撞的叉车立即停止工作。

作为本实用新型的优选方案，所述防撞感应机构包括对称设于固定壳两侧的碰撞开关传感器和碰撞伸缩装置，当碰撞伸缩装置与障碍物发生碰撞时，被所述碰撞开关传感器感测到，响应叉车控制系统使叉车立即停止工作。

作为本实用新型的优选方案，所述碰撞伸缩装置包括设于固定壳内两侧的固定座，所述固定座通过拉绳连接于碰撞块的两端，所述固定壳内还固定有一弹簧，所述弹簧的另一端连接于所述碰撞块，所述拉绳处于拉紧状态，弹簧处于压缩状态；所述碰撞块的两侧设置有碰撞感应片，当碰撞块与障碍物碰撞时，碰撞感应片被碰撞开关传感器感测到，响应与其连接的叉车控制系统使叉车立即停止工作。

作为本实用新型的优选方案，所述光线感应机构包括设于固定壳内的第一光电传感器与第二光电传感器，所述碰撞块开设有可供第一光电传感器与第二光电传感器发射的光束穿出的光线出孔，所述第一光电传感器与第二光电传感器的发光口呈一定角度设置，使发射出的两光束呈一定角度射出。

作为本实用新型的优选方案，所述第一光电传感器与第二光电传感器发出的光束形成的夹角为30度。

作为本实用新型的优选方案，所述固定壳与货叉开设有位置对应的螺丝孔，固定壳通过螺丝安装于货叉上。

作为本实用新型的优选方案，所述固定壳的侧面安装有线槽和出线孔，连接于所述光线感应机构与防撞感应机构的导线由出线孔伸出，通过所述线槽连接于叉车内设置的叉车控制系统。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型提供的货叉防撞装置安装于货叉的端部，其设置的光线感应机构发出的光束感测到障碍物时，响应叉车控制系统使叉车停止工作，防止事故的发生；万一有发生事故的可能，设置的防撞感应机构与障碍物发生碰撞时，将感测信号传输至叉车控制系统使叉车立即停止工作；最大限度的降低事故进一步恶化的可能性。

附图说明