[实用新型]带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人

权利要求书

1.一种带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

动力装置，用于为机器人行走提供动力；

敲击装置，安装在所述的机器人主体上，用于敲击；

磁力吸附装置，安装在所述的机器人主体上，用于机器人主体在金属表面的固定和垂直于金属表面方向的运动；

敲击装置，所述的敲击装置固定在所述的机器人主体上，用于对金属表面的敲击；

控制系统，用于控制所述的机器人。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的动力装置包括机器人动力电机和机器人动力车轮，所述的机器人动力电机通过机器人动力电机减速器驱动所述的机器人动力车轮，使所述的机器人爬行。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的机器人主体包括机器人手臂，所述的敲击装置安装在所述的机器人手臂上。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述的机器人手臂在所述的机器人主体的前端或后端。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的磁力吸附装置包括电磁吸附装置电磁铁和电磁铁，所述的电磁铁用于吸附在金属表面，通过电磁吸附装置电磁铁与电磁铁的吸合控制所述机器人在垂直于金属表面的运动。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的敲击装置包括依次连接的敲击电机、敲击电机减速器和偏心轮，所述的偏心轮边缘上设有敲击锤头，用于敲击。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的敲击装置包括为电磁锤。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的动力装置包括主动轮，所述的机器人主体上设有从动轮，所述的主动轮与从动轮上设有履带。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的控制系统包括：总控制器、磁力吸附装置控制器、敲击装置控制器和动力装置控制器。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述的机器人主体上设有遥控接收器，用于接收控制信号，所述的遥控接收器与所述的总控制器连接，用于根据接收到的控制信号控制所述机器人。