[实用新型]带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，为了解决现有的锤击机器人不能实现自动行走和固定的技术问题，本实用新型公开了一种带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人，包括：机器人主体；动力装置，用于为机器人行走提供动力；敲击装置，安装在所述的机器人主体上，用于敲击；磁力吸附装置，安装在所述的机器人主体上，用于机器人主体在金属表面的固定和垂直于金属表面方向的运动；敲击装置，所述的敲击装置固定在所述的机器人主体上，用于对金属表面的敲击。控制系统，用于控制所述的机器人。本实用新型的机器人可以实现锤击、行走和固定。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人。

背景技术

本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。

在金属表面敲击作业中，机器人在金属表面的敲击时，有时需要移动一定的位置再进行敲击，然而目前都是通过人工控制敲击机器人的敲击位置，费时费力。

如何能实现敲击机器人的自动移动和固定，同时还可以完成敲击作业是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人，本实用新型的机器人可以实现机器人的吸附、移动和敲击。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

动力装置，用于为机器人行走提供动力；

敲击装置，安装在所述的机器人主体上，用于敲击；

磁力吸附装置，安装在所述的机器人主体上，用于机器人主体在金属表面的固定和垂直于金属表面方向的运动；

敲击装置，所述的敲击装置固定在所述的机器人主体上，用于对金属表面的敲击。

控制系统，用于控制所述的机器人。

进一步的，所述的动力装置包括机器人动力电机和机器人动力车轮，所述的机器人动力电机通过机器人动力电机减速器驱动所述的机器人动力车轮，使所述的机器人爬行。

进一步的，所述的机器人主体包括机器人手臂，所述的敲击装置安装在所述的机器人手臂上。

进一步的，所述的机器人手臂在所述的机器人主体的前端或后端。

进一步的，所述的磁力吸附装置包括电磁吸附装置电磁铁和电磁铁，所述的电磁铁用于吸附在金属表面，通过电磁吸附装置电磁铁与电磁铁的吸合控制所述机器人在垂直于金属表面的运动。

进一步的，所述的敲击装置包括依次连接的敲击电机、敲击电机减速器和偏心轮，所述的偏心轮边缘上设有敲击锤头，用于敲击。

进一步的，所述的敲击装置包括为电磁锤。

进一步的，所述的动力装置包括主动轮，所述的机器人主体上设有从动轮，所述的主动轮与从动轮上设有履带。

进一步的，所述的控制系统包括：总控制器、磁力吸附装置控制器、敲击装置控制器和动力装置控制器。

进一步的，所述的机器人主体上设有遥控接收器，用于接收控制信号，所述的遥控接收器与所述的总控制器连接，用于根据接收到的控制信号控制所述机器人。

借由上述方案，本实用新型一种带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人至少具备如下有益效果：