[实用新型]一种三自由度座椅平衡结构及包含该结构的座椅

权利要求书

1.一种三自由度座椅平衡结构，其特征在于，包括上底盘固定座(1)、衬套Ⅰ(2)、衬套Ⅱ(3)、杆端轴承(4)、平衡导柱(5)、法兰固定盘(6)和固定架(7),所述上底盘固定座(1)两侧安装孔内分别安装衬套Ⅰ(2)和衬套Ⅱ(3)，所述杆端轴承(4)的杆端与平衡导柱(5)的一端通过螺纹进行连接，所述杆端轴承(4)的轴承端安装于上底盘固定座(1)并位于衬套Ⅰ(2)和衬套Ⅱ(3)之间，所述法兰固定盘(6)和固定架(7)连接，所述平衡导柱(5)的另一端插入法兰固定盘(6)内。

2.根据权利要求1所述三自由度座椅平衡结构，其特征在于，所述杆端轴承的轴承端设置有内螺纹，所述平衡导柱的一端设置有外螺纹，所述杆端轴承(4)与平衡导柱(5)通过轴承端内螺纹和导柱外螺纹进行连接。

3.根据权利要求1所述三自由度座椅平衡结构，其特征在于，所述法兰固定盘(6)和固定架(7)通过螺栓连接。

4.一种包含如权利要求1～3任一项所述三自由度平衡结构的座椅。

5.根据权利要求4所述座椅，其特征在于，所述座椅包括上底盘(13)、下底盘(14)和电动缸(12)，所述上底盘固定座(1)连接上底盘(13)，所述固定架(7)连接下底盘(14)。

6.根据权利要求4所述座椅，其特征在于，单套所述座椅包括两套所述三自由度平衡座椅结构(11)。

7.根据权利要求4所述座椅，其特征在于，所述三自由度平衡座椅结构(11)安装于左右两侧电动缸(12)旁侧。