[实用新型]一种三自由度座椅平衡结构及包含该结构的座椅

说明书

本申请公开了一种三自由度座椅平衡结构及包含该结构的座椅，其中，一种三自由度座椅平衡结构解决了目前平衡结构角度过大容易造成零件磨损的问题。本申请平衡结构包括上底盘固定座、衬套Ⅰ、衬套Ⅱ、杆端轴承、平衡导柱、法兰固定盘和固定架，所述上底盘固定座两侧安装孔内分别安装衬套Ⅰ和衬套Ⅱ，所述杆端轴承的杆端与平衡导柱的一端通过螺纹进行连接，所述杆端轴承的轴承端安装于上底盘固定座并位于衬套Ⅰ和衬套Ⅱ之间，所述法兰固定盘和固定架连接，所述平衡导柱的另一端插入法兰固定盘内。通过杆端轴承的特性使得本申请平衡结构能够实现运动行程最大角度，可使座椅最大行程摆角不受限制。

技术领域

本实用新型涉及4D影院动感座椅技术领域，具体涉及一种三自由度座椅平衡结构。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对观影的要求也在不断提升，4D影院逐步进入人们的生活。4D电影是在3D立体电影的基础上和周围环境特效模拟仿真而组成的新型影视产品，观众在观看4D影片时能够获得视觉、听觉、触觉、嗅觉等全方位感受，4D影院的座椅多具有三个自由度，分别是上下升降、前后俯仰和左右摇摆，这在技术上已成熟且使用普遍。例如，中国专利CN204352566U公开了一种新型4D动感平衡座椅，包括3个伺服电动缸通过十字万向轴承分别与座椅上架、座椅下架相连接，平衡机构，包括第一平衡杆、第二平衡杆、第一关节轴承、第二关节轴承、带座轴承、十字万向轴承、第一支架和第二支架，第一平衡杆的一端安装带座轴承，另一端安装第一关节轴承，带座轴承通过第一支架固定在座椅下架上，第一关节轴承固定在座椅上架上，第二平衡杆的一端安装十字万向轴承，通过第二支架固定在座椅下架上，另一端安装第二关节轴承，第二关节轴承固定在座椅上架上。该方案具有通过平衡机构和伺服电动缸双向调整动感座椅的运动，具有防止座椅偏倒，提高座椅使用时的安全性能的优点。

但是，现有座椅平衡结构运动行程角度过大时，容易造成零件磨损，并且结构较为复杂，安装费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，发明人完成了本申请，提供一种三自由度座椅平衡结构。

一种三自由度座椅平衡结构，包括上底盘固定座、衬套Ⅰ、衬套Ⅱ、杆端轴承、平衡导柱、法兰固定盘和固定架，所述上底盘固定座两侧安装孔内分别安装衬套Ⅰ和衬套Ⅱ，所述杆端轴承的杆端与平衡导柱的一端通过螺纹进行连接，所述杆端轴承的轴承端安装于上底盘固定座并位于衬套Ⅰ和衬套Ⅱ之间，所述法兰固定盘和固定架连接，所述平衡导柱的另一端插入法兰固定盘内。

进一步地，所述杆端轴承的轴承端设置有内螺纹，所述平衡导柱的一端设置有外螺纹，所述杆端轴承与平衡导柱通过轴承端内螺纹和导柱外螺纹进行连接。

进一步地，所述法兰固定盘和固定架通过螺栓连接。

本申请所述三自由度座椅平衡结构可以应用于包括各类多维度运动机械结构上，为运动结构提供平衡支撑作用。

具体地，本申请还涉及一种包含本申请所述任意一种三自由度平衡结构的座椅。

进一步地，所述座椅包括上底盘、下底盘和电动缸，所述上底盘固定座连接上底盘，所述固定架连接下底盘。

优选的，单套所述平衡座椅包括两套所述三自由度平衡座椅结构。

优选的，所述三自由度平衡座椅结构安装于左右两侧电动缸旁侧。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

(1)通过杆端轴承的特性使得本申请平衡结构能够实现运动行程最大角度，可使座椅最大行程摆角不受限制，解决了目前平衡结构角度过大造成零件磨损的问题；

(2)利用了平衡导柱与法兰固定盘(导套)的特性结构，可跟随电动缸上下左右运动，并且法兰固定盘和固定架通过螺栓连接，起到了支撑整个上底盘与座椅的作用，减少了现有座椅平衡结构的部分配件，结构简单，安装更加便利，降低成本。