[实用新型]一种用于测试工业机器人性能的转接底座有效
申请号: | 201922183944.8 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211440077U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 陆泽通;侯卫国;卫能;涂志健;李峰;孙庆;束杨宇;程炎 | 申请(专利权)人: | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 测试 工业 机器人 性能 转接 底座 | ||
1.一种用于测试工业机器人性能的转接底座,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)包括前板(2)、侧板(3)、后板(4)和上板(5),所述前板(2)上端设置有对称的螺母孔,所述前板(2)通过磁铁吸附设置有靶球(6),且所述前板(2)通过螺母孔固定安装有上板(5),所述上板(5)设置有散热孔(7),且所述散热孔(7)外圈设置有靶标固定孔(8),所述上板(5)两端均固定安装有侧板(3),且所述侧板(3)呈两端设置有对称螺纹孔,所述侧板(3)靠近前板(2)的一端与前板(2)通过螺母固定安装,所述侧板(3)远离前板(2)的一端通过螺母固定安装有后板(4),且所述后板(4)设置有凹槽(9),所述后板(4)上端设置有对称的螺母孔,且所述后板(4)上端与上板(5)远离前板(2)的一端通过螺母固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于测试工业机器人性能的转接底座,其特征在于,所述侧板(3)中间为镂空设计。
3.根据权利要求1所述的一种用于测试工业机器人性能的转接底座,其特征在于,所述散热孔(7)位于上板(5)中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于测试工业机器人性能的转接底座,其特征在于,所述前板(2)的靶球(6)所在位置设置有热熔胶。
5.根据权利要求1所述的一种用于测试工业机器人性能的转接底座,其特征在于,所述底座(1)呈正方体。
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